[实用新型]一种自动上下料的数控加工车床

权利要求书

1.一种自动上下料的数控加工车床，包括数控机床本体（1），所述数控机床本体（1）的前端设有加工机位（11），其特征在于，所述加工机位（11）处设有自动上下料机构（4），所述自动上下料机构（4）的下方设有用于传送工件托盘（5）的上下料传送线（2）。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述自动上下料机构（4）包括倒置的“L”型固定臂（41）、固定在所述“L”型固定臂（41）的横向臂（411）上的横向传动机构（42）、与所述横向传动机构（42）连接的竖向传动机构（43）、与所述竖向传动机构（43）下端连接的纵向传动机构（45），所述纵向传动机构（45）在朝向所述加工机位（11）的一端设有上下料夹具（46），所述横向传动机构（42）的传动方向与所述上下料传送线（2）的传送方向相同。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述纵向传动机构（45）包括纵梁（421）、成型在所述纵梁（421）上端面的导轨（452）、成型所述纵梁（421）左端面的步进齿条（453）、固定在所述竖向传动机构（43）下端的滑块（454），以及与所述滑块（454）固定连接的步进电机（455），所述步进电机（455）的电机轴上设有与所述步进齿条（453）啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述上下料夹具（46）包括与所述纵梁（421）在靠近所述加工机位（11）的一端固定连接的连接臂（461）、固定在所述连接臂（461）上的横置旋转气缸（462）、与所述横置旋转气缸（462）的旋转端盖固定连接的竖置旋转气缸（463），以及固定在所述竖置旋转气缸（463）的旋转端盖上的夹角安装架（464），所述夹角安装架（464）成型有呈90°直角的两安装臂，所述安装臂上固定有气动夹爪（465）。

5.根据权利要求1所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述上下料传送线（2）包括两并列设置的传送带（21），所述传送带（21）设有同向的托梁（22），两所述托梁（22）的首尾两端均设有经驱动轴（23）传动的转动轮（26），所述传送带（21）的端部套接在对应的所述转动轮（26）上，两端的所述驱动轴（23）均连接有同向转动的伺服电机（24）。

6.根据权利要求5所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，两所述托梁（22）的外侧沿还分别成型有侧挡板（25）。

7.根据权利要求5所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，两所述托梁（22）的前端通过前支架（3）支撑连接，后端通过后支架（31）支撑连接。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述工件托盘（5）上设有阵列式的工件安置槽，所述工件安置槽用于安置工件（100）。