[实用新型]一种自动上下料的数控加工车床

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料的数控加工车床，涉及数控加工车床领域。该自动上下料的数控加工车床包括数控机床本体，数控机床本体的前端设有加工机位，加工机位处设有自动上下料机构，自动上下料机构的下方设有用于传送工件托盘的上下料传送线。本实用新型的数控加工车床通过上下料传送线可将载满工件的工件托盘传送至加工机位处，再经自动上下料机构将停靠在该加工机位处的工件托盘上的工件逐一夹取到加工机位中进行车削加工，在车削完毕后夹取出加工好的工件，再送回至工件托盘上，并沿着上下料传送线送往下游，实现了数控加工车床的全自动上下料，大大提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控加工车床领域，具体涉及一种自动上下料的数控加工车床。

背景技术

目前轴承端盖精密加工过程中主要采用液压车床和数控车床，其中液压机床属于手动机床、加工效率极低，数控车床属于自动控制机床、加工效率较高，且可以适应于不同轴承端盖的加工。但是无论采用液压车床还是数控车床，一般都采用一套机床完成一道工序的加工，各工序之间的交换以及上下料、产品检测、装箱等都使用人工完成。根据以上的介绍，目前存在的轴承端盖的精密车削加工过程存在以下问题：1、各工序上下料采用人工上下料和装夹、工作效率极低；2、用于采用人工装夹，装夹定位完全靠工人保证，难以达到完全一致。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动上下料的数控加工车床。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种自动上下料的数控加工车床，包括数控机床本体，所述数控机床本体的前端设有加工机位，其中，所述加工机位处设有自动上下料机构，所述自动上下料机构的下方设有用于传送工件托盘的上下料传送线。

优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述自动上下料机构包括倒置的“L”型固定臂、固定在所述“L”型固定臂的横向臂上的横向传动机构、与所述横向传动机构连接的竖向传动机构、与所述竖向传动机构下端连接的纵向传动机构，所述纵向传动机构在朝向所述加工机位的一端设有上下料夹具，所述横向传动机构的传动方向与所述上下料传送线的传送方向相同。

优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述纵向传动机构包括纵梁、成型在所述纵梁上端面的导轨、成型所述纵梁左端面的步进齿条、固定在所述竖向传动机构下端的滑块，以及与所述滑块固定连接的步进电机，所述步进电机的电机轴上设有与所述步进齿条啮合的齿轮。

优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述上下料夹具包括与所述纵梁在靠近所述加工机位的一端固定连接的连接臂、固定在所述连接臂上的横置旋转气缸、与所述横置旋转气缸的旋转端盖固定连接的竖置旋转气缸，以及固定在所述竖置旋转气缸的旋转端盖上的夹角安装架，所述夹角安装架成型有呈90°直角的两安装臂，所述安装臂上固定有气动夹爪。

优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述上下料传送线包括两并列设置的传送带，所述传送带设有同向的托梁，两所述托梁的首尾两端均设有经驱动轴传动的转动轮，所述传送带的端部套接在对应的所述转动轮上，两端的所述驱动轴均连接有同向转动的伺服电机。

优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，两所述托梁的外侧沿还分别成型有侧挡板。

优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，两所述托梁的前端通过前支架支撑连接，后端通过后支架支撑连接。

优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述工件托盘上设有阵列式的工件安置槽，所述工件安置槽用于安置工件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的数控加工车床通过上下料传送线可将载满工件的工件托盘传送至加工机位处，再经自动上下料机构将停靠在该加工机位处的工件托盘上的工件逐一夹取到加工机位中进行车削加工，在车削完毕后夹取出加工好的工件，再送回至工件托盘上，并沿着上下料传送线送往下游，实现了数控加工车床的全自动上下料，大大提高了加工效率。