[实用新型]控制系统及叉车

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括，

检测模块，在开启的情况下，用于检测叉臂的位置信息，并在所述位置信息达到限定高度的情况下，发出触发信号；

控制模块，与所述检测模块连接，至少用于在接收到所述触发信号的情况下，控制所述叉臂停止移动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块为多个，所述控制系统还包括：

接收模块，与所述控制模块连接，用于接收用户设置的档位信息；

所述控制模块还用于基于所述档位信息和预先存储的对应关系从多个所述检测模块中确定所述档位信息对应的检测模块，并控制所述档位信息对应的检测模块开启，其中，所述对应关系包括：不同档位信息与不同的限定高度之间的第一对应关系、不同的限定高度与各个检测模块之间的第二对应关系。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在控制所述档位信息对应的检测模块开启的情况下，控制除所述档位信息对应的检测模块之外的其他检测模块关闭。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

电磁阀，与所述控制模块连接；

所述控制模块在接收到所述触发信号的情况下，关闭所述电磁阀以控制所述叉臂停止移动，其中，在所述电磁阀关闭的情况下，所述叉臂的驱动电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块设置于门架上，所述叉臂设置于所述门架上且与所述门架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块包括行程开关。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述接收模块包括档位调节开关。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

报警模块，与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于在接收到所述触发信号的情况下，控制所述报警模块进行报警。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述报警模块包括：报警灯和语音报警单元，在进行报警时，所述报警灯闪烁，且所述语音报警单元进行语音提示。

10.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的控制系统。