[实用新型]控制系统及叉车

说明书

本申请提供的一种控制系统及叉车，包括：检测模块，在开启的情况下，用于检测叉臂的位置信息，并在所述位置信息达到限定高度的情况下，发出触发信号；控制模块，与所述检测模块连接，至少用于在接收到所述触发信号的情况下，控制所述叉臂停止移动。

技术领域

本申请涉及叉车控制技术领域，特别地涉及一种控制系统及叉车。

背景技术

在空调物料仓库管理中，目前空调产能较大，成品仓库的利用率相当高，行业内多采用堆高码垛存储，许多叉车改为非标的三节门架，最高可升至6米，同时对叉车司机的操作技能提出了更高的要求，在入库堆码时，由于货物将视线遮挡，无法看到货物以上的情况，经常导致货物撞到消防水管、横梁、照明灯等，造成货物损坏。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种控制系统及叉车。

本申请实施例提供一种控制系统，包括：

检测模块，在开启的情况下，用于检测叉臂的位置信息，并在所述位置信息达到限定高度的情况下，发出触发信号；

控制模块，与所述检测模块连接，至少用于在接收到所述触发信号的情况下，控制所述叉臂停止移动。

在一些实施例中，所述检测模块为多个，所述控制系统还包括：

接收模块，与所述控制模块连接，用于接收用户设置的档位信息；

所述控制模块还用于基于所述档位信息和预先存储的对应关系从多个所述检测模块中确定所述档位信息对应的检测模块，并控制所述档位信息对应的检测模块开启，其中，所述对应关系包括：不同档位信息与不同的限定高度之间的第一对应关系、不同的限定高度与各个检测模块之间的第二对应关系。

在一些实施例中，所述控制模块还用于在控制所述档位信息对应的检测模块开启的情况下，控制除所述档位信息对应的检测模块之外的其他检测模块关闭。

在一些实施例中，所述控制系统还包括：

电磁阀，与所述控制模块连接；

所述控制模块在接收到所述触发信号的情况下，关闭所述电磁阀以控制所述叉臂停止移动，其中，在所述电磁阀关闭的情况下，所述叉臂的驱动电机停止工作。

在一些实施例中，所述检测模块设置于门架上，所述叉臂设置于所述门架上且与所述门架滑动连接。

在一些实施例中，所述检测模块包括行程开关。

在一些实施例中，所述接收模块包括档位调节开关。

在一些实施例中，所述控制系统还包括：

报警模块，与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于在接收到所述触发信号的情况下，控制所述报警模块进行报警。

在一些实施例中，所述报警模块包括：报警灯和语音报警单元，在进行报警时，所述报警灯闪烁，且所述语音报警单元进行语音提示。

本申请实施例提供一种叉车，其特征在于，包括上述任一项所述的控制系统。

本申请提供的一种控制系统叉车，通过检测模块来检测叉臂的位置信息，并在所述位置信息达到限定高度的情况下，发出触发信号，控制模块基于所述触发信号控制叉臂停止移动，以避免叉车司机在操作的时候由于货物将视线遮挡，造成货物损坏。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种控制系统的连接结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图；