[实用新型]复杂环境的环境图像信息采集系统

权利要求书

1.复杂环境的环境图像信息采集系统，其特征在于，包括底座(1)、第一电机(2)、圆筒(3)、升降柱(4)、螺杆(5)、旋转基座(6)、第二电机(7)、相机固定座(8)、相机(9)、相机支杆(10)，所述螺杆(5)垂直设于底座(1)上并与设于底座(1)内的第一电机(2)转轴连接，升降柱(4)轴心上开设有螺纹通孔并螺接于螺杆(5)上，圆筒(3)为上下开口的中空筒体结构，圆筒(3)套设于升降柱(4)上并与底座(1)固定连接，圆筒(3)内侧壁上设有长度与圆筒(3)相同且与圆筒(3)轴向平行开设的凹槽(3.1)，升降柱(4)外表面上设有与凹槽(3.1)配合的条形凸起(4.1)，旋转基座(6)固设于升降柱上顶端，旋转基座(6)内固设有第二电机(7)，第二电机(7)转轴垂直穿过旋转基座(6)上表面并与相机固定座(8)下底面固定连接，相机(9)通过相机支杆(10)设于相机固定座上表面。

2.根据权利要求1所述的复杂环境的环境图像信息采集系统，其特征在于，还包括凸起部(11)与气缸(12)，凸起部(11)为两个垂直设于相机固定座(8)上的立板，相机支杆(10)的下部设有通孔(10.2)，通孔(10.2)的轴向与相机(9)拍摄方向垂直，相机支杆(10)的下部设于凸起部的两个立板之间，螺柱(14)穿过两个立板与通孔(10.2)后与螺母螺接，相机支杆(10)能够以螺柱(14)为圆心在竖向平面转动，所述相机支杆(10)下端为圆弧形且沿圆弧表面均匀设有轮齿(10.1)，气缸(12)固设于相机固定座(8)上，气缸(12)活塞杆轴向垂直于螺杆(5)，活塞杆前端固设有与轮齿相啮合的齿条(15)。

3.根据权利要求1所述的复杂环境的环境图像信息采集系统，其特征在于，相机固定座(8)上还设有照明灯(13)。