[实用新型]复杂环境的环境图像信息采集系统

说明书

复杂环境的环境图像信息采集系统，包括底座，螺杆垂直设于底座上并与设于底座内的第一电机转轴连接，升降柱轴心上开设有螺纹通孔并螺接于螺杆上，圆筒为上下开口的中空筒体结构，圆筒套设于升降柱上并与底座固定连接，圆筒内侧壁上设有长度与圆筒相同且与圆筒轴向平行开设的凹槽，升降柱外表面上设有与凹槽配合的条形凸起，旋转基座固设于升降柱上顶端，旋转基座内固设有第二电机，第二电机转轴垂直穿过旋转基座上表面并与相机固定座下底面固定连接，相机通过相机支杆设于相机固定座上表面，通过升降柱以及旋转基座可带动相机做升降、旋转运动，实现相机高空拍摄角度广度及安全性。

技术领域

本实用新型涉及图像信息采集系统，具体是复杂环境的环境图像信息采集系统。

背景技术

目前，复杂环境下进行高空拍摄工作时，需提前架设梯子，人工上至梯子上手持相机对景物进行拍摄，对于多角度的拍摄工作，人工拍摄角度的变换、拍摄图像的清晰程度以及人工工作环境的安全性均存在问题。因此，针对上述问题提出一种复杂环境的环境图像信息采集系统。

实用新型内容

有鉴于此，为解决现有复杂环境图像采集不便、人工工作存在安全隐患的问题，本实用新型的提供以下技术方案：

复杂环境的环境图像信息采集系统，包括底座、第一电机、圆筒、升降柱、螺杆、旋转基座、第二电机、相机固定座、相机、相机支杆，所述螺杆垂直设于底座上并与设于底座内的第一电机转轴连接，升降柱轴心上开设有螺纹通孔并螺接于螺杆上，圆筒为上下开口的中空筒体结构，圆筒套设于升降柱上并与底座固定连接，圆筒内侧壁上设有长度与圆筒相同且与圆筒轴向平行开设的凹槽，升降柱外表面上设有与凹槽配合的条形凸起，旋转基座固设于升降柱上顶端，旋转基座内固设有第二电机，第二电机转轴垂直穿过旋转基座上表面并与相机固定座下底面固定连接，相机通过相机支杆设于相机固定座上表面。

优选地，还包括凸起部与气缸，凸起部为两个垂直设于相机固定座上的立板，相机支杆的下部设有通孔，通孔的轴向与相机拍摄方向垂直，相机支杆的下部设于凸起部的两个立板之间，螺柱穿过两个立板与通孔后与螺母螺接，相机支杆能够以螺柱为圆心在竖向平面转动，所述相机支杆下端为圆弧形且沿圆弧表面均匀设有轮齿，气缸固设于相机固定座上，气缸活塞杆轴向垂直于螺杆，活塞杆前端固设有与轮齿相啮合的齿条。

优选地，相机固定座上还设有照明灯。

有益效果：本实用新型使用时通过第一电机、圆筒、升降柱、螺杆间的相互配合，实现升降柱能够在圆筒内做升降运动，从而提升相机固定座的高度；通过第二电机驱动相机固定座带动相机转动，调整相机拍摄角度；通过气缸驱动齿条带动相机支杆旋转，从而调整相机的拍摄仰角；相机固定座上还设有照明灯，提高夜间拍摄效果；通过上述结构设计，实现拍摄高度、水平角度、仰角等因素的调节，操作简易，替代人工高空作业，提高工作安全性。

附图说明

图1是装置立体结构示意图。

图2是装置剖视结构示意图。

图3是图1中A处结构放大示意图。

图4是圆筒、升降柱、螺杆立体结构示意图。

图5是相机支杆与相机结构示意图。

其中：1.底座，2.第一电机，3.圆筒，3.1凹槽，4.升降柱，4.1凸起，5.螺杆，6.旋转基座，7.第二电机，8.相机固定座，9.相机，10.相机支杆，10.1轮齿，10.2通孔，11.凸起部，12.气缸，13.照明灯，14.螺柱，15.齿条。

具体实施方式