[实用新型]一种多工位全自动锯片刮边机

权利要求书

1.一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：包括机箱，所述机箱上安装有锯片装卸机构、工位转换机构、刮边机构和电气控制系统；所述锯片装卸机构包括料架、顶料机构和取料机构，取料机构位于工位转换机构上方的水平方向，顶料机构位于工位转换机构一侧的竖直方向；所述刮边机构位于工位转换机构前侧的机箱上；所述电气控制系统固定连接在机箱一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：所述锯片装卸机构的一侧的顶料机构包括顶料杆和顶料油缸，顶料油缸固定在料架底部的机箱内部，并连接顶料杆，料架上设有供顶料杆穿过顶起锯片的穿孔，所述取料机构包括气缸平移机构、座板、取料机械手和卸料机械手，两个机械手固定在座板两端，且该座板安装在气缸平移机构上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：所述料架底部设有纵向平移机构。

4.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：所述工位转换机构的上方安装工位转换盘，工位转换盘上沿圆周方向平均分布着上料工位、卸料工位和刮边工位；所述上料工位、卸料工位和刮边工位的中心都装有工位中心轴；刮边工位底部输入端通过皮带轮及皮带连接有锯片旋转电机；工位转换盘的输入轴连接凸轮分割器。

5.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：所述刮边机构包括摆动平台和进给装置，摆动平台的一侧装有摆动伺服电机，进给装置安装在摆动平台的正上方；进给装置包括升降机构和刮边电机，刮边电机固定在升降机构上，所述刮边电机上装有用于刮边的砂轮片。

6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：所述电气控制系统包括电气控制箱和触摸屏，触摸屏安装在电气控制箱上，所述电气控制箱内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与触摸屏相连。