[实用新型]一种多工位全自动锯片刮边机

说明书

本实用新型公开了一种多工位全自动锯片刮边机，包括机箱，所述机箱上安装有锯片装卸机构、工位转换机构、刮边机构和电气控制系统；锯片装卸机构包括料架、顶料机构和取料机构，取料机构位于工位转换机构上方的水平方向，顶料机构位于工位转换机构一侧的竖直方向；刮边机构位于工位转换机构前侧的机箱上；电气控制系统固定连接在机箱一侧。本实用新型通过增加工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备工作效率。通过油压升降机构，减少锯片装卸机构吸取锯片的时间。通过PLC控制伺服电机，实现对锯片准确定位。用PLC系统控制砂轮片进给机构，根据触摸屏中设置的参数进行刮边操作，简化人工操作，提高产品刮边效果，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及刮边机，尤其涉及一种多工位全自动锯片刮边机。

背景技术

现有市场上的金刚石锯片刮边机，多为手工刮边或者单工位的机器刮边，操作工人拿着砂轮片手工对锯片的齿边进行刮磨，劳动强度大，效率低下，操作的同时，刮边的锯片处于旋转状态，存在安全隐患；单工位机器刮边，效率低。因此，研发一种多工位全自动锯片刮边机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种方便实用、稳定高效、降低劳动强度，多工位自动锯片刮边机，比单工位刮边机效率提升3倍。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种多工位全自动锯片刮边机，包括机箱，所述机箱上安装有锯片装卸机构、工位转换机构、刮边机构和电气控制系统；所述锯片装卸机构包括料架、顶料机构和取料机构，取料机构位于工位转换机构上方的水平方向，顶料机构位于工位转换机构一侧的竖直方向；所述刮边机构位于工位转换机构前侧的机箱上；所述电气控制系统固定连接在机箱一侧。

进一步地，所述锯片装卸机构的一侧的顶料机构包括顶料杆和顶料油缸，顶料油缸固定在料架底部的机箱内部，并连接顶料杆，料架上设有供顶料杆穿过顶起锯片的穿孔，所述取料机构包括气缸平移机构、座板、取料机械手和卸料机械手，两个机械手固定在座板两端，且该座板安装在气缸平移机构上。

进一步地，所述料架底部设有纵向平移机构。

进一步地，所述工位转换机构的上方安装工位转换盘，工位转换盘上沿圆周方向平均分布着上料工位、卸料工位和刮边工位；所述上料工位、卸料工位和刮边工位的中心都装有工位中心轴；刮边工位底部输入端通过皮带轮及皮带连接有锯片旋转电机；工位转换盘的输入轴连接凸轮分割器。

进一步地，所述刮边机构包括摆动平台和进给装置，摆动平台的一侧装有摆动伺服电机，进给装置安装在摆动平台的正上方；进给装置包括升降机构和刮边电机，刮边电机固定在升降机构上，所述刮边电机上装有用于刮边的砂轮片。

进一步地，所述电气控制系统包括电气控制箱和触摸屏，触摸屏安装在电气控制箱上，所述电气控制箱内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与触摸屏相连。

以上本实用新型实施例所述的全自动锯片刮边机，通常实施具体动作是：一定数量的待加工锯片被放置在料架上，操作人员在触摸屏的操作界面中设置好锯片参数后，按下触摸屏上的启动按钮，顶料油缸通过顶料杆将料架上的锯片顶起到一定高度，取料机械手抓取锯片，抓取完成后，气缸平移机构活塞杆收回，取料机械手移动至上料工位的上方，将未加工的锯片放置于上料工位中心的工位中心轴上，同时，卸料机械手将卸料工位上刮边完成的锯片卸走，完成后气缸平移机构顶出，取料机械手回到料架的上方。上料和卸料完成后，凸轮分割器驱动工位转换盘旋转，工位切换完成后，锯片旋转电机通过离合器驱动刮片工位带动锯片旋转，摆动伺服电机在电气控制下中PLC系统的控制下，根据触摸屏中设置的锯片直径参数控制摆动平台往复运动，进给装置上的刮边电机带动砂轮片旋转，对处于旋转状态的刮边工位上的锯片进行刮边作业，在刮边作业进行的过程中，进给伺服电机控制砂轮片下降，实现砂轮片的进给补偿功能。在进行刮片作业的同时，取料机械手重复开始的动作，抓取、放置锯片，卸料机械手将卸料工位上刮边完成的锯片卸走。装卸锯片和刮边作业完成后，凸轮分割器再次驱动工位盘转动，进入下一个循环。