[实用新型]一种工件搬运桁架

权利要求书

1.一种工件搬运桁架，其特征在于，包括X轴，所述X轴(5)上设置有驱动系统(2)，所述驱动系统(2)中设置有方箱(201)和夹爪(212)，所述方箱(201)内部设置有Z轴(207)，所述Z轴(207)靠近下端左侧表面固定连接有电磁阀(209)，所述Z轴(207)下端固定连接有旋转气缸(210)，所述旋转气缸(210)下端固定连接有横板(229)，所述横板(229)下表面固定连接有爪座(211)，所述爪座(211)左侧表面上下端对称固定连接有滑道(224)，所述滑道(224)前后两端对称滑动连接有滑板(226)，所述爪座(211)左侧表面前后两端对称固定连接有固定块(227)，所述固定块(227)位于两个滑道(224)之间，固定块(227)位于两个滑板(226)的外侧，爪座(211)后侧滑板(226)的左侧表面固定连接有直线气缸(213)，所述直线气缸(213)输出端固定连接有连接板(225)，所述连接板(225)右侧表面与爪座(211)前侧滑板(226)的左侧表面固定连接，所述夹爪(212)设置有两个，两个所述夹爪(212)右侧表面分别与两个滑板(226)左侧表面固定连接，两个所述夹爪(212)的内侧表面均固定连接有夹紧件(228)，后侧所述夹紧件(228)内侧表面设置限位槽，前侧所述夹紧件(228)内侧表面设置有定位销。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运桁架，其特征在于：所述X轴(5)前侧表面上下对称固定连接有X轴滑杆(6)，两个所述X轴滑杆(6)之间设置有X轴齿轮轨道(4)，所述X轴齿轮轨道(4)与X轴(5)前侧表面固定连接，所述驱动系统(2)还包括X轴运动电机(202)、X轴运动齿轮(203)、Z轴运动电机(208)，所述方箱(201)后侧外表面固定连接有X轴滑块(222)，所述X轴滑块(222)与X轴滑杆(6)滑动连接，所述X轴运动电机(202)位于方箱(201)外侧，所述X轴运动电机(202)与方箱(201)后侧壁固定连接，所述X轴运动电机(202)输出端与X轴运动齿轮(203)固定连接，所述X轴运动齿轮(203)与X轴齿轮轨道(4)啮合，所述方箱(201)后侧内表面固定连接有Z轴滑块(221)，所述方箱(201)右侧外表面与Z轴运动电机(208)固定连接，所述Z轴运动电机(208)输出端固定连接有Z轴运动齿轮(217)，所述Z轴运动齿轮(217)位于方箱(201)内部。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运桁架，其特征在于：所述Z轴(207)后侧表面左右对称固定连接有Z轴滑杆(220)，所述Z轴(207)右侧表面固定连接有Z轴齿轮轨道(218)，所述Z轴齿轮轨道(218)与Z轴运动齿轮(217)啮合，所述方箱(201)上端设置有Z轴感应挡块(215)，所述Z轴感应挡块(215)位于Z轴(207)的前侧，所述Z轴(207)前侧表面固定连接有Z轴上端感应器(219)和Z轴下端感应器(214)，所述Z轴(207)后侧表面上下端对称固定连接有Z轴限位块(216)，所述方箱(201)后侧外表面的右端固定连接有X轴感应挡块(223)。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运桁架，其特征在于：所述方箱(201)后侧外表面固定连接有油泵支架(204)，所述油泵支架(204)上表面固定连接有Z轴拖链(206)，所述油泵支架(204)左侧表面固定连接有润滑油泵(205)，所述润滑油泵(205)位于X轴(5)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种工件搬运桁架，其特征在于：所述X轴(5)前侧表面左右两端固定连接有X轴左端限位块(7)和X轴右端限位块(9)，所述X轴(5)上表面对称固定连接有X轴感应器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运桁架，其特征在于：所述X轴(5)后侧表面通过连接支架固定连接有拖链放置盒(3)，所述拖链放置盒(3)内部活动连接有X轴拖链(10)，所述X轴(5)下表面等距固定连接有若干个立柱(1)。