[实用新型]一种工件搬运桁架

说明书

本实用新型公开了一种工件搬运桁架，涉及工件自动搬运技术领域，包括包括X轴，所述X轴上设置有驱动系统，所述驱动系统中设置有方箱和夹爪，所述方箱内部设置有Z轴，所述Z轴靠近下端左侧表面固定连接有电磁阀，所述Z轴下端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸下端固定连接有横板，所述横板下表面固定连接有爪座，所述爪座左侧表面上下端对称固定连接有滑道。通过直线气缸的伸缩，通过输出端连接的连接板带动两个滑板在滑道上滑动，从而带动两个夹爪实现夹紧和释放，两个夹爪内侧设置的夹紧件表面设置有定位销，两个夹爪对工件进行夹紧，夹紧件表面的定位销插入工件表面的工艺孔中，保证了工件在搬运过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工件自动搬运技术领域，具体是涉及一种工件搬运桁架。

背景技术

桁架机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，在工业领域得到了广泛的应用，桁架机器人用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、物料翻转、物料转序等，该单边桁架机器人主要用来实现双头数控车床、数控车床、数控铣床和数控磨床之间的物料搬运。

科技时代，机械代替人工已经成为一种潮流趋势，在车间中有时工件需要进行搬运，尽管工件重量较低，但在目前的生产中可以发现人工进行搬运，不仅仅耗费大量的人力资源，对整个企业的生产效率造成负担，同时对于工人以及产品本身存在一定的安全隐患问题，所以一种搬运桁架在生产中很有必要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种工件搬运桁架，本技术方案解决了上述背景技术中提出的人工搬运工件，不仅仅耗费大量的人力资源，对整个企业的生产效率造成负担，同时对于工人以及产品本身存在一定的安全隐患的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种工件搬运桁架，包括包括X轴，所述X轴上设置有驱动系统，所述驱动系统中设置有方箱和夹爪，所述方箱内部设置有Z轴，所述Z轴靠近下端左侧表面固定连接有电磁阀，所述Z轴下端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸下端固定连接有横板，所述横板下表面固定连接有爪座，所述爪座左侧表面上下端对称固定连接有滑道，所述滑道前后两端对称滑动连接有滑板，所述爪座左侧表面前后两端对称固定连接有固定块，所述固定块位于两个滑道之间，固定块位于两个滑板的外侧，爪座后侧滑板的左侧表面固定连接有直线气缸，所述直线气缸输出端固定连接有连接板，所述连接板右侧表面与爪座前侧滑板的左侧表面固定连接，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪右侧表面分别与两个滑板左侧表面固定连接，两个所述夹爪的内侧表面均固定连接有夹紧件，后侧所述夹紧件内侧表面设置限位槽，前侧所述夹紧件内侧表面设置有定位销。

优选的，所述所述X轴前侧表面上下对称固定连接有X轴滑杆，两个所述X轴滑杆之间设置有X轴齿轮轨道，所述X轴齿轮轨道与X轴前侧表面固定连接，所述驱动系统还包括X轴运动电机、X轴运动齿轮、Z轴运动电机，所述方箱后侧外表面固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴滑杆滑动连接，所述X轴运动电机位于方箱外侧，所述X轴运动电机与方箱后侧壁固定连接，所述X轴运动电机输出端与X轴运动齿轮固定连接，所述X轴运动齿轮与X轴齿轮轨道啮合，所述方箱后侧内表面固定连接有Z轴滑块，所述方箱右侧外表面与Z轴运动电机固定连接，所述Z轴运动电机输出端固定连接有Z轴运动齿轮，所述Z轴运动齿轮位于方箱内部。

优选的，所述所述Z轴后侧表面左右对称固定连接有Z轴滑杆，所述Z轴右侧表面固定连接有Z轴齿轮轨道，所述Z轴齿轮轨道与Z轴运动齿轮啮合，所述方箱上端设置有Z轴感应挡块，所述Z轴感应挡块位于Z轴的前侧，所述Z轴前侧表面固定连接有Z轴上端感应器和Z轴下端感应器，所述Z轴后侧表面上下端对称固定连接有Z轴限位块，所述方箱后侧外表面的右端固定连接有X轴感应挡块。

优选的，所述方箱后侧外表面固定连接有油泵支架，所述油泵支架上表面固定连接有Z轴拖链，所述油泵支架左侧表面固定连接有润滑油泵，所述润滑油泵位于X轴的正上方。

优选的，所述X轴前侧表面左右两端固定连接有X轴左端限位块和X轴右端限位块，所述X轴上表面对称固定连接有X轴感应器。