[实用新型]一种打磨机器人用工具更换装置

权利要求书

1.一种打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，包括：

至少两个副连接盘，用于卡固打磨机，以进行待打磨工件的打磨；

主连接盘，设置在打磨机器人的机械手末端；

锁紧组件，设置在所述主连接盘上，用于在任一个所述副连接盘顶压在所述主连接盘的连接壁面时锁紧所述主连接盘和所述副连接盘。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，

所述主连接盘的轴线位置凸设有安装柱，所述副连接盘的轴线位置凹设有用于插设所述安装柱的安装槽，以使所述安装柱插设至所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，

所述安装柱沿其径向设有安装孔，所述锁紧组件至少部分位于所述安装孔内，并且，所述锁紧组件与所述安装柱沿所述安装孔的长度方向位置可调地相连接，以部分凸设在所述安装孔外接触所述安装槽的内侧壁且施加顶压力至所述安装槽的内侧壁上，实现所述主连接盘和所述副连接盘之间的锁紧。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，

所述主连接盘上设有气孔，其与所述安装孔相连通，用于连接吸气吹气装置，以向所述安装孔内吹气使得所述锁紧组件朝向安装孔的开口端移动直至施加顶压力至所述安装槽的内侧壁上；或，对所述安装孔进行吸气使得所述锁紧组件远离安装孔的开口端移动，进而使得所述锁紧组件和所述安装槽的内侧壁之间具有间隙，实现所述主连接盘和所述副连接盘之间的解锁。

5.根据权利要求1至4任一项所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，还包括：

工具库，用于存放所述副连接盘，以打磨机器人根据需求更换副连接盘。

6.根据权利要求5所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，所述工具库包括：

工具支撑架，一端设有开口；

支撑板，设置在所述工具支撑架的内部，并且，所述支撑板上设有若干个卡设结构，用于对所述副连接盘进行卡固支撑，以实现所述打磨机的临时存放。

7.根据权利要求6所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，

所述支撑板可转动地设置在所述工具支撑架内，以带动所述支撑板上卡固的视觉机构或打磨机转动，以使当前所需更换的副连接盘转动至待更换位置；

所述支撑板连接有旋转电机，以驱动支撑板旋转。

8.根据权利要求6所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，

所述开口处设有防尘挡板，用于遮挡杂物以避免其进入所述工具支撑架内。

9.根据权利要求1至4任一项所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，

所述副连接盘上设有呈L形状结构的连接组件，用以连接所述副连接盘和所述打磨机。

10.根据权利要求1至4任一项所述的打磨机器人用工具更换装置，其特征在于，

所述副连接盘上还设有卡固件，用以卡固在工具库上，以实现所述副连接盘的临时存放。