[实用新型]一种打磨机器人用工具更换装置

说明书

本实用新型提供了一种打磨机器人用工具更换装置，该装置包括：至少两个副连接盘，用于卡固打磨机，以进行待打磨工件的打磨；主连接盘，设置在打磨机器人的机械手末端；锁紧组件，设置在所述主连接盘上。本实用新型通过至少两个副连接盘卡固相同或不同种类的打磨机或卡固其他需更换至打磨机器人的机械手末端的零部件，通过锁紧组件将任一个副连接盘锁紧至设置在打磨机器人的机械手末端的主连接盘上，进而实现待打磨工件的外表面的打磨抛光，该更换装置更换简单提高了施工效率；同时，主连接盘设置在机械手末端，可在通过打磨机器人姿态的变换以调整主连接盘的位置，以进行副连接盘的更换。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，具体而言，涉及一种打磨机器人用工具更换装置。

背景技术

铸造工件在铸造完成之后为打磨工件原材，普遍需要进行打磨和抛光，打磨工件原材经过打磨加工后形成铸造工件成品(工件成品)，使用专业设备进行打磨前需要对零部件进行整理、排列、定位，打磨过程中也需要进行上下料。虽然铸造工件上下料和整理过程已经通过专用机床实现自动化，但打磨抛光过程大部分仍然只能使用人工完成。

然而，通过打磨机器人上的打磨机对铸造工件进行打磨时，由于打磨机的时效性且铸造工件不同打磨需求需适配不同的打磨机，需要人工更换打磨机器人的机械手末端连接的打磨机，该方式操作繁琐且效率低。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种打磨机器人用工具更换装置，旨在解决现有打磨机器人采用人工更换的方式更换机械手末端的打磨机操作繁琐且效率低的问题。

本实用新型提出了一种打磨机器人用工具更换装置，该装置包括：至少两个副连接盘，用于卡固打磨机，以进行待打磨工件的打磨；主连接盘，设置在打磨机器人的机械手末端；锁紧组件，设置在所述主连接盘上，用于在任一个所述副连接盘顶压在所述主连接盘的连接壁面时锁紧所述主连接盘和所述副连接盘。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，所述主连接盘的轴线位置凸设有安装柱，所述副连接盘的轴线位置凹设有用于插设所述安装柱的安装槽，以使所述安装柱插设至所述安装槽内。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，所述安装柱沿其径向设有安装孔，所述锁紧组件至少部分位于所述安装孔内，并且，所述锁紧组件与所述安装柱沿所述安装孔的长度方向位置可调地相连接，以部分凸设在所述安装孔外接触所述安装槽的内侧壁且施加顶压力至所述安装槽的内侧壁上，实现所述主连接盘和所述副连接盘之间的锁紧。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，所述主连接盘上设有气孔，其与所述安装孔相连通，用于连接吸气吹气装置，以向所述安装孔内吹气使得所述锁紧组件朝向安装孔的开口端移动直至施加顶压力至所述安装槽的内侧壁上；或，对所述安装孔进行吸气使得所述锁紧组件远离安装孔的开口端移动，进而使得所述锁紧组件和所述安装槽的内侧壁之间具有间隙，实现所述主连接盘和所述副连接盘之间的解锁。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，还包括：工具库，用于存放所述副连接盘，以打磨机器人根据需求更换副连接盘。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，所述工具库包括：工具支撑架，一端设有开口；支撑板，设置在所述工具支撑架的内部，并且，所述支撑板上设有若干个卡设结构，用于对所述副连接盘进行卡固支撑，以实现所述打磨机的临时存放。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，所述支撑板可转动地设置在所述工具支撑架内，以带动所述支撑板上卡固的视觉机构或打磨机转动，以使当前所需更换的副连接盘转动至待更换位置；所述支撑板连接有旋转电机，以驱动支撑板旋转。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，所述开口处设有防尘挡板，用于遮挡杂物以避免其进入所述工具支撑架内。

进一步地，上述打磨机器人用工具更换装置，所述副连接盘上设有呈L形状结构的连接组件，用以连接所述副连接盘和所述打磨机。