[实用新型]叉车脚机器人焊接工作站

权利要求书

1.叉车脚机器人焊接工作站，包括：焊机电源（1）、控制柜（2）、变位机（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）的前后侧对称安装有所述变位机（3），所述变位机（3）的传动端可拆卸安装有工装夹具（5），其特征在于：所述工装夹具（5）包括：传动板（51）、定位组件一（52）、定位组件二（53）和定位组件三（54）；所述传动板（51）上从左至右依次设有所述定位组件一（52）、所述定位组件二（53）和所述定位组件三（54）；

所述定位组件一（52）包括：调节板（521）、放置板一（522）、L型板一（523）和定位销一（524）；所述调节板（521）安装于所述传动板（51）上，所述调节板（521）的右端可调节锁紧有所述放置板一（522），所述放置板一（522）的前后端对称设有所述L型板一（523），所述L型板一（523）上滑动穿过有所述定位销一（524）；

所述定位组件三（54）包括：固定座（541）、定位销二（542）、定位盘（543）和锁紧座（544）；所述固定座（541）安装于所述传动板（51）上，所述固定座（541）上穿过有所述定位销二（542），所述定位销二（542）的前侧端套设有所述定位盘（543），所述定位销二（542）的后侧端通过螺纹可拆卸锁紧有所述锁紧座（544）。

2.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述定位组件二（53）设置的数量至少为两组，其具体包括：放置板二（531）、L型板二（532）和手动压紧钳（533）；所述放置板二（531）的前后端对称设有所述L型板二（532），所述L型板二（532）上对称安装有所述手动压紧钳（533）。

3.根据权利要求2所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述放置板一（522）和所述放置板二（531）的顶部中部均设有承接板（534）。

4.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述L型板一（523）上、所述固定座（541）上均插接有导向套（545），通过所述L型板一（523）上的所述导向套（545）内滑动穿过有所述定位销一（524），通过所述固定座（541）上的所述导向套（545）内滑动穿过有所述定位销二（542）。

5.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述调节板（521）上分别开设有若干定位螺孔一（6）和定位螺孔二（7），通过所述定位螺孔一（6）与定位螺栓一配合，将所述放置板一（522）与所述调节板（521）可拆卸相连，通过所述定位螺孔二（7）与定位螺栓二（8）配合，对所述放置板一（522）进行锁紧安装时进行限位。

6.根据权利要求5所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述放置板一（522）上还包括开设的W型槽（9），所述W型槽（9）的前后弧形槽口内抵接有所述定位螺栓二（8）。

7.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述变位机（3）包括：安装架（31）、伺服电机（32）、转轴（33）和L型连接件（34）；所述安装架（31）的左侧壁上安装有所述伺服电机（32）、右侧壁上转动安装有所述转轴（33），所述伺服电机（32）的输出端、所述转轴（33）的端部均设有所述L型连接件（34），所述L型连接件（34）上可拆卸锁紧有所述传动板（51）。

8.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述控制柜（2）分别与所述焊机电源（1）、所述变位机（3）和所述焊接机器人（4）电性相连。