[实用新型]叉车脚机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及叉车脚焊接加工技术领域，具体涉及叉车脚机器人焊接工作站，包括：焊机电源、控制柜、变位机和焊接机器人，焊接机器人的前后侧对称安装有变位机，变位机的传动端可拆卸安装有工装夹具：工装夹具包括：传动板、定位组件一、定位组件二和定位组件三；传动板上从左至右依次设有定位组件一、定位组件二和定位组件三；定位组件一包括：调节板、放置板一、L型板一和定位销一；调节板安装于传动板上，调节板的右端可调节锁紧有放置板一，放置板一的前后端对称设有L型板一，L型板一上滑动穿过有定位销一，可批量生产同规格不同长度尺寸的产品，大量减少人力的投入，同时又提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及叉车脚焊接加工技术领域，具体涉及叉车脚机器人焊接工作站。

背景技术

焊接工作站是指使用焊接机器人对加工件进行焊接的工作站。而焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。

现有市场上的机器人焊接工作站在对涉及对叉车脚工件进行加工焊接时，不能批量生产同规格不同长度尺寸的产品，导致生产效率低下，因此亟需研发叉车脚机器人焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了叉车脚机器人焊接工作站，可批量生产同规格不同长度尺寸的产品，大量减少人力的投入，同时又提高了生产效率。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

叉车脚机器人焊接工作站，包括：焊机电源、控制柜、变位机和焊接机器人，所述焊接机器人的前后侧对称安装有所述变位机，所述变位机的传动端可拆卸安装有工装夹具：所述工装夹具包括：传动板、定位组件一、定位组件二和定位组件三；所述传动板上从左至右依次设有所述定位组件一、所述定位组件二和所述定位组件三；

所述定位组件一包括：调节板、放置板一、L型板一和定位销一；所述调节板安装于所述传动板上，所述调节板的右端可调节锁紧有所述放置板一，所述放置板一的前后端对称设有所述L型板一，所述L型板一上滑动穿过有所述定位销一；

所述定位组件三包括：固定座、定位销二、定位盘和锁紧座；所述固定座安装于所述传动板上，所述固定座上穿过有所述定位销二，所述定位销二的前侧端套设有所述定位盘，所述定位销二的后侧端通过螺纹可拆卸锁紧有所述锁紧座。

优选的，所述定位组件二设置的数量至少为两组，其具体包括：放置板二、L型板二和手动压紧钳；所述放置板二的前后端对称设有所述L型板二，所述L型板二上对称安装有所述手动压紧钳。

优选的，所述放置板一和所述放置板二的顶部中部均设有承接板。

优选的，所述L型板一上、所述固定座上均插接有导向套，通过所述L型板一上的所述导向套内滑动穿过有所述定位销一，通过所述固定座上的所述导向套内滑动穿过有所述定位销二。

优选的，所述调节板上分别开设有若干定位螺孔一和定位螺孔二，通过所述定位螺孔一与定位螺栓一配合，将所述放置板一与所述调节板可拆卸相连，通过所述定位螺孔二与定位螺栓二配合，对所述放置板一进行锁紧安装时进行限位。

优选的，所述放置板一上还包括开设的W型槽，所述W型槽的前后弧形槽口内抵接有所述定位螺栓二。

优选的，所述变位机包括：安装架、伺服电机、转轴和L型连接件；所述安装架的左侧壁上安装有所述伺服电机、右侧壁上转动安装有所述转轴，所述伺服电机的输出端、所述转轴的端部均设有所述L型连接件，所述L型连接件上可拆卸锁紧有所述传动板。

优选的，所述控制柜分别与所述焊机电源、所述变位机和所述焊接机器人电性相连。