[实用新型]一种自动跟随式智能输液架有效
| 申请号： | 202121122231.1 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215231006U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 方婷婷 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学 |
| 主分类号： | A61M5/14 | 分类号： | A61M5/14;A61M5/168;A61M5/44 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;胡红娟 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 智能 输液 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动跟随式智能输液架，包括底座和固定于底座上的输液杆，其特征在于，输液杆上部设置有若干个用于放置输液瓶的柔性挂篮，所述柔性挂篮内均布加热丝，所述柔性挂篮下端设有温度传感器和液面监测传感器；所述底座内设有万向轮、电机和控制系统；
所述控制系统包括：超声波接收模块，用于接收来自用户处发出的超声波信号，确定用户位置；
温度控制模块，用来控制柔性挂篮内输液瓶的温度；
液面监测报警模块，当液面监测传感器检测到输液瓶中的液面低于预设值时，用于发出警示；
电机驱动模块，通过驱动电机使万向轮做旋转和转向运动。
2.如权利要求1所述的自动跟随式智能输液架，其特征在于，所述底座外沿还设有用于躲避障碍的CCD摄像机和位置传感器。
3.如权利要求2所述的自动跟随式智能输液架，其特征在于，所述控制系统还包括位置报警模块，用于当位置传感器监测到自动跟随式智能输液架无法通过障碍物时，对用户进行报警。
4.如权利要求1所述的自动跟随式智能输液架，其特征在于，所述用户通过佩戴设有超声波发送模块的可调臂环进行超声波信号的发送。
5.如权利要求1所述的自动跟随式智能输液架，其特征在于，所述输液杆采用电动伸缩杆。
6.如权利要求1所述的自动跟随式智能输液架，其特征在于，所述输液杆的中部设有紧急呼叫按钮。
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