[实用新型]一种自动跟随式智能输液架

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随式智能输液架，包括底座和固定于底座上的输液杆，输液杆上部设置有若干个用于放置输液瓶的柔性挂篮，所述柔性挂篮内均布加热丝，所述柔性挂篮下端设有温度传感器和液面监测传感器；所述底座内设有万向轮、电机和控制系统；所述控制系统包括：超声波发送模块，用于发送超声波信号；超声波接收模块，用于接收来自用户处的超声波信号；温度控制模块，用来控制柔性挂篮内输液瓶的温度；液面监测报警模块，当液面监测传感器检测到输液瓶中的液面低于预设值时，用于发出警示；电机驱动模块，通过驱动电机使万向轮旋转和转向运动。本实用新型可自动跟随用户进行同步行走，便于用户的日常，缓解了用户输液时的不适感。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，具体涉及一种自动跟随式智能输液架。

背景技术

输液是医疗机构较为常规的治疗手段，其是由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，一次给药在100ml以上，输液时间基本都需要1-4小时。通常注射液是包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，使用时通过输液器调整滴速。

由于患者输液地点都比较固定，当输液时间较长时，患者的行动便会受到极大的约束。特别是当患者为儿童的情况，患儿会因无法自由行动产生烦躁情绪，继而发生吵闹，影响其他患者的休息。

目前，现有的移动式输液架，需要医护人员推动才能移动，使用起来非常不便，尤其是病人抢救的时候，既麻烦，又浪费人力资源。

公开号为CN 111658879 A的说明书公开了一种自动跟随输液架及输液瓶高度调整方法，包括底座、挂钩，底座底部设置有万向轮和动力轮；动力轮连接有电机；底座安装有处理器，处理器包括超声波接收模块，用来接收并处理超声波信号；电机控制模块，用来控制电机；还包括手环，手环上设置有超声波发送模块，间隔性的发射超声波信号；超声波接收模块包括至少位于同一平面内的三个超声波接收器，用来确定超声波发送模块的位置。该发明输液瓶与针头之间的高度差可根据病人胳膊所处位置进行相适应调节，当病人在移动过程中胳膊抬高、或抬低时，输液瓶可自动升高或降低，从而使输液瓶与针头之间保持合理的高度差。

公开号为CN 112245707 A的说明书公开了及一种便携式输液架，包括输液架底座、固定轴和支撑轴，固定轴固定连接在输液架底座的上端，固定轴的上端固定连接有支撑轴，支撑轴上端固定连接有把手，把手上端固定连接有轨道杆。通过本装置输液底座下的万向轮设有可固定功能，由于万向轮在输液时可以进行固定，使输液架更加平稳，不会出现滑动的现象，对输液人员手上的针头不会造成松动引起出血，利于正常输液，该发明的滑动圈设有升降功能，使得医护人员在对药瓶挂放时更加方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动跟随式智能输液架，该自动跟随式智能输液架可自动跟随用户进行同步行走，减轻输液过程的不适，安全性高、实用性好。

一种自动跟随式智能输液架，包括底座和固定于底座上的输液杆，输液杆上部设置有若干个用于放置输液瓶的柔性挂篮，所述柔性挂篮内均布加热丝，所述柔性挂篮下端设有温度传感器和液面监测传感器；所述底座内设有万向轮、电机和控制系统；

所述控制系统包括：超声波发送模块，设于用户处，用于发送超声波信号；

超声波接收模块，用于接收来自用户处的超声波信号，确定用户位置；

温度控制模块，用来控制柔性挂篮内输液瓶的温度；

液面监测报警模块，当液面监测传感器检测到输液瓶中的液面低于预设值时，用于发出警示；

电机驱动模块，通过驱动电机使万向轮旋转和转向运动。