[实用新型]一种活动式避障除草机构

权利要求书

1.一种活动式避障除草机构，其特征在于，包括：

支撑固定板，可拆卸地安装在除草机器人主体上；

活动避障机构，包括前避障板以及上下设置的上避障板和下避障板，所述上避障板和所述下避障板的后端面与所述支撑固定板铰接，所述前避障板的上下两端分别与所述上避障板和所述下避障板铰接；所述前避障板、所述上避障板和所述下避障板与所述支撑固定板围成平行四边形；

除草机构，安装在所述前避障板的前端面，随所述平行四边形的夹角变化而上下活动；

限位弹簧，所述限位弹簧的上下两端分别设置在所述支撑固定板和所述除草机构上。

2.根据权利要求1所述的活动式避障除草机构，其特征在于，所述除草机构包括：

电机安装板，其后端面上设有连接部，通过所述连接部安装在所述前避障板上；

除草电机，设置在所述电机安装板的顶面上，所述除草电机的电机轴向下穿出所述电机安装板设置；

除草刀总成，安装在所述电机轴上，随所述电机轴转动。

3.根据权利要求2所述的活动式避障除草机构，其特征在于，所述除草刀总成包括：

除草刀安装座，包括刀片安装座以及设置在所述刀片安装座顶面上的电机轴连接部；所述电机轴连接部的侧面设有销孔，所述电机轴连接部套设在所述电机轴上，通过销轴和所述销孔安装在所述电机轴上；

除草刀片，可拆卸地安装在所述刀片安装座上。

4.根据权利要求3所述的活动式避障除草机构，其特征在于，所述电机轴连接部上设有防缠绕保护套。

5.根据权利要求2所述的活动式避障除草机构，其特征在于，所述限位弹簧的上下两端分别设置在所述支撑固定板和所述电机安装板上。

6.根据权利要求5所述的活动式避障除草机构，其特征在于，所述支撑固定板的上部向外凸出设置有弹簧安装部，所述限位弹簧的上端安装在所述弹簧安装部上。

7.根据权利要求2所述的活动式避障除草机构，其特征在于，所述除草电机通过电机法兰座安装在所述电机安装板上，所述电机法兰座的顶面上设有电机安装槽，所述电机安装槽内设有电机轴孔，所述电机轴孔内设有固定圈和组合轴承。

8.根据权利要求2所述的活动式避障除草机构，其特征在于，所述前避障板、所述上避障板和所述下避障板以及所述支撑固定板之间通过合页铰接。