[实用新型]电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统及电动扫地车

权利要求书

1.一种电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，其特征在于：包括边刷总成、滚刷总成、扫地车主控制器、与所述扫地车主控制器连接的边刷控制总成及滚刷控制总成，所述边刷总成包括边刷总成主体及设置于所述边刷总成主体上的边刷结构、与所述边刷总成主体连接在一起的用于推动所述边刷总成主体上下工作移动的推拉结构一，所述滚刷总成包括滚刷总成主体及设置于所述滚刷总成主体上的滚刷结构、与所述滚刷总成主体连接在一起的用于推动所述滚刷总成主体上下工作移动的推拉结构二，所述边刷控制总成与边刷总成连接，所述滚刷控制总成与滚刷总成连接，所述边刷控制总成包括用于检测边刷控制总成电流变化情况的边刷电流检测装置及用于检测车速变化并根据预设的车速边界值设置滚刷总成转速区间及边刷总成转速区间的车速检测装置,所述滚刷控制总成包括用于检测滚刷控制总成电流变化情况的滚刷电流检测装置。

2.根据权利要求1所述的电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，其特征在于：所述边刷总成主体包括主臂及第一连杆，所述的主臂的一侧固定连接于所述电动扫地车车架底部，所述主臂的另一侧铰接于所述第一连杆的一侧；所述边刷结构包括第一边刷、第二边刷、边刷防撞装置、水平摇臂、第二连杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述推拉结构一包括第一推拉装置及第二推拉装置，所述第一连杆的另一侧铰接所述水平摇臂，所述第一边刷活动铰接于所述水平摇臂的下端，所述第一推拉装置与所述主臂及所述第一连杆连接，所述第一复位弹簧的两端与所述主臂及所述第一连杆连接，所述第二复位弹簧的两端与所述第一连杆及所述水平摇臂连接，所述边刷防撞装置固定连接于所述水平摇臂，所述第二推拉装置设置于所述电动扫地车车架上并与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端活动连接于所述第二边刷；所述滚刷总成主体包括推拉连杆及滚刷臂；所述滚刷结构包括张紧微调机构、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带及滚刷；所述推拉结构二包括第三推拉装置；所述的第三推拉装置设置于所述电动扫地车车架上并与所述推拉连杆的一侧连接，推拉连杆另一侧活动连接滚刷臂，滚刷臂活动连接第二皮带轮与张紧微调机构，所述的第二皮带轮与所述的第一皮带轮以所述皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，其特征还在于，所述边刷控制总成还包括第一边刷电机、第二边刷电机、第一边刷电机控制装置、第二边刷电机控制装置，所述第一边刷电机控制装置与所述的第一边刷电机电连接，所述第二边刷电机控制装置与所述第二边刷电机电连接，所述边刷电流检测装置与所述扫地车主控制器电性连接，所述车速检测装置与所述扫地车主控制器电性连接，所述扫地车主控制器与所述第一边刷电机控制装置及第二边刷电机控制装置电性连接，所述滚刷控制总成还包括滚刷电机及滚刷电机控制装置，所述滚刷电流检测装置与所述扫地车主控制器电性连接，所述的滚刷电机控制装置与所述扫地车主控制器及所述滚刷电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，其特征在于，所述边刷电流检测装置包括第一电流霍尔传感器，所述车速检测装置包括速度传感器，所述第一边刷电机的正极导线穿过所述边刷电流检测装置并向所述扫地车主控制器传输电流信息，所述车速检测装置向所述扫地车主控制器传输车速信息，所述扫地车主控制器向所述第一边刷电机控制装置、第二边刷电机控制装置发送电机改变转速的指令，所述第一边刷电机控制装置输出所述第一边刷电机控制装置设定的转速,第二边刷电机控制装置输出所述第二边刷电机控制装置设定的转速。

5.根据权利要求1所述的电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，其特征在于，所述滚刷电流检测装置包括第二电流霍尔传感器，所述滚刷电机正极导线穿过所述滚刷电流检测装置并向所述扫地车主控制器传输电流信息，所述电动扫地车主控制器向所述滚刷电机控制装置发送电机改变转速的指令，所述滚刷电机控制装置输出所述滚刷电机控制装置设定的转速。