[实用新型]电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统及电动扫地车

说明书

本实用新型公开了一种电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，包括边刷总成、滚刷总成、扫地车主控制器、边刷控制总成及滚刷控制总成，边刷总成包括边刷总成主体及边刷结构、与所述边刷总成主体连接在一起的用于推动所述边刷总成主体上下工作移动的推拉结构一，所述边刷控制总成与边刷总成连接，所述滚刷控制总成与滚刷总成连接，边刷控制总成包括车速检测装置,滚刷控制总成包括滚刷电流检测装置；该电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统及控制方法可以根据实际工作情况进行转速自适应调节，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，从而提高电动扫地车扫净率和续航时间。

技术领域

本实用新型涉及电动扫地车技术领域，尤其涉及一种电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统及电动扫地车。

背景技术

国内现有扫吸式电动扫地车使用边刷跟滚刷配合将垃圾颗粒扫入垃圾斗，应用广泛使用方便。但是其转速通常相对固定，应用中不能根据实际工作情况进行调节。一方面当扫地车行驶速度增加时，边刷转速不变导致垃圾颗粒与滚刷接触的位置改变从而影响效率，且滚刷转速过低同样影响扫净率；另一方面，当路面垃圾颗粒数量增加或者路面摩擦力变大时，边刷跟滚刷转速较低将导致扫净率下降。

亟需一种应用中可以根据实际工作情况进行转速自适应调节，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，从而提高电动扫地车扫净率和续航时间，同时降低整车功耗以及保护电机的电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统及控制方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统及控制方法，该电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统可以根据实际工作情况进行转速自适应调节，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，从而提高电动扫地车扫净率和续航时间，同时降低整车功耗以及保护电机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，包括边刷总成、滚刷总成、扫地车主控制器、与所述扫地车主控制器连接的边刷控制总成及滚刷控制总成，所述的边刷总成包括边刷总成主体及设置于所述刷总成主体上的边刷结构、与所述边刷总成主体连接在一起的用于推动所述边刷总成主体上下工作移动的推拉结构一，所述滚刷总成包括滚刷总成主体及设置于所述滚刷总成主体上的滚刷结构、与所述滚刷总成主体连接在一起的用于推动所述滚刷总成主体上下工作移动的推拉结构二，所述边刷控制总成与边刷总成连接，所述滚刷控制总成与滚刷总成连接，所述边刷控制总成包括用于检测边刷控制总成电流变化情况的边刷电流检测装置及用于检测车速变化并根据预设的车速边界值设置滚刷总成转速区间及边刷总成转速区间的车速检测装置,所述滚刷控制总成包括用于检测滚刷控制总成电流变化情况的滚刷电流检测装置。

优选地，所述边刷总成主体包括主臂及第一连杆，所述的主臂的一侧固定连接于所述电动扫地车车架底部，所述主臂的另一侧铰接于所述第一连杆的一侧；所述边刷结构包括第一边刷、第二边刷、边刷防撞装置、水平摇臂、第二连杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述推拉结构一包括第一推拉装置及第二推拉装置，所述第一连杆的另一侧铰接所述水平摇臂，所述第一边刷活动铰接于所述水平摇臂的下端，所述第一推拉装置与所述主臂及所述第一连杆连接，所述第一复位弹簧的两端与所述主臂及所述第一连杆连接，所述第二复位弹簧的两端与所述第一连杆及所述水平摇臂连接，所述边刷防撞装置固定连接于所述水平摇臂，所述第二推拉装置设置于所述电动扫地车车架上并与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端活动连接于所述第二边刷；所述滚刷总成主体包括推拉连杆及滚刷臂；所述滚刷结构包括张紧微调机构、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带及滚刷；所述推拉结构二包括第三推拉装置；所述的第三推拉装置设置于所述电动扫地车车架上并与所述推拉连杆的一侧连接，推拉连杆另一侧活动连接滚刷臂，滚刷臂活动连接第二皮带轮与张紧微调机构，所述的第二皮带轮与所述的第一皮带轮以所述皮带传动连接。