[实用新型]铁芯上料机

权利要求书

1.一种铁芯上料机，其特征在于，包括机架、多个用于容置铁芯的料盘、铁芯搬运组件和用于传送铁芯的铁芯传送组件，所述铁芯搬运组件安装在所述机架上，所述铁芯传送组件安装在所述机架端部，所述铁芯搬运组件将所述料盘内的铁芯转移至所述铁芯传送组件上；

所述铁芯搬运组件包括纵向驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、第一夹取组件和第二夹取组件，所述横向驱动装置滑动连接在所述纵向驱动装置上，所述竖向驱动装置滑动连接在所述横向驱动装置的侧壁，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件安装在所述竖向驱动装置侧壁上，多个所述料盘设置在所述纵向驱动装置两侧，所述竖向驱动装置带动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件在多个所述料盘之间移动。

2.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一驱动气缸和第一夹爪气缸，所述第一驱动气缸与所述竖向驱动装置的输出端连接，所述第一夹爪气缸与所述第一驱动气缸的输出端连接，所述第一驱动气缸驱动所述第一夹爪气缸作竖直方向的往复运动。

3.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述第二夹取组件和所述第一夹取组件的结构相同。

4.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述竖向驱动装置侧壁上固定连接有用于检测所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件运动状态的到位检测传感器。

5.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述纵向驱动装置侧壁上固定连接有用于检测所述横向驱动装置在所述纵向驱动装置上运动位置信息的位置检测传感器。

6.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯传送组件包括传送带、传送滑块和用于容置铁芯的治具盘，所述传送带转动安装在所述机架上，所述传送滑块套设在所述传送带上，所述治具盘与所述传送滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯传送组件还包括用于驱动所述传送带转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上。

8.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述机架上固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有用于容置所述料盘的料盘更换仓。

9.根据权利要求8所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料盘更换仓外侧固定连接有用于转移所述料盘更换仓的转移把手。