[实用新型]铁芯上料机

说明书

本实用新型提供了铁芯上料机。该铁芯上料机包括机架、多个用于容置铁芯的料盘、铁芯搬运组件和用于传送铁芯的铁芯传送组件，铁芯搬运组件安装在机架上，多个料盘设置在铁芯搬运组件两侧，铁芯传送组件安装在机架端部，铁芯搬运组件将料盘内的铁芯转移至铁芯传送组件上，其中，铁芯搬运组件能够实现横向、纵向和竖向各个方向的运动，从而能够将多个料盘中的铁芯转移至铁芯传送组件内，从而使得铁芯的转移更加自动花，节约了人力成本，进而一定程度上提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及铁芯上料机。

背景技术

在转子生产组装过程中，首先生产得到是的铁芯，然后将铁芯转移至后续的工序中继续加工，以生产出完整的转子。

但是，在铁芯上料过程中，如何自动化的将固定数量的铁芯片转移到生产线上，一直是本行业难以解决的技术难题；

现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤。这种方式不但对工人的体力要求较高，且费时费力，工作效率极低。

因此迫切地需要重新设计一款新的铁芯上料机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了铁芯上料机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了铁芯上料机，机架、多个用于容置铁芯的料盘、铁芯搬运组件和用于传送铁芯的铁芯传送组件，铁芯搬运组件安装在机架上，铁芯传送组件安装在机架端部，铁芯搬运组件将料盘内的铁芯转移至铁芯传送组件上；铁芯搬运组件包括纵向驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、第一夹取组件和第二夹取组件，横向驱动装置滑动连接在纵向驱动装置上，竖向驱动装置滑动连接在横向驱动装置的侧壁，第一夹取组件和第二夹取组件安装在竖向驱动装置侧壁上，多个料盘设置在纵向驱动装置两侧，竖向驱动装置带动第一夹取组件和第二夹取组件在多个料盘之间移动。

可选地，第一夹取组件包括第一驱动气缸和第一夹爪气缸，第一驱动气缸与竖向驱动装置的输出端连接，第一夹爪气缸与第一驱动气缸的输出端连接，第一驱动气缸驱动第一夹爪气缸作竖直方向的往复运动。

可选地，第二夹取组件和第一夹取组件的结构相同。

可选地，竖向驱动装置侧壁上固定连接有用于检测第一夹取组件和/或第二夹取组件运动状态的到位检测传感器。

可选地，纵向驱动装置侧壁上固定连接有用于检测横向驱动装置在纵向驱动装置上运动位置信息的位置检测传感器。

可选地，铁芯传送组件包括传送带、传送滑块和用于容置铁芯的治具盘，传送带转动安装在机架上，传送滑块套设在传送带上，治具盘与传送滑块固定连接。

可选地，铁芯传送组件还包括用于驱动传送带转动的驱动电机，驱动电机安装在机架上。

可选地，机架上固定安装有滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有用于容置料盘的料盘更换仓。

可选地，料盘更换仓外侧固定连接有用于转移料盘更换仓的转移把手。

本实用新型的有益效果如下：

该铁芯上料机包括机架、多个用于容置铁芯的料盘、铁芯搬运组件和用于传送铁芯的铁芯传送组件，铁芯搬运组件安装在机架上，多个料盘设置在铁芯搬运组件两侧，铁芯传送组件安装在机架端部，铁芯搬运组件将料盘内的铁芯转移至铁芯传送组件上，其中，铁芯搬运组件能够实现横向、纵向和竖向各个方向的运动，从而能够将多个料盘中的铁芯转移至铁芯传送组件内，从而使得铁芯的转移更加自动花，节约了人力成本，进而一定程度上提升了工作效率。

附图说明