[实用新型]一种防护性能好的激光雷达有效
申请号: | 202121126604.2 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN214895805U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王伟;刘同帅;曾志超;王德照 | 申请(专利权)人: | 北京见合八方科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 | 代理人: | 李卫 |
地址: | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防护 性能 激光雷达 | ||
1.一种防护性能好的激光雷达,其特征在于,包括安装座(1),所述安装座(1)内开设有一个旋转槽(2),所述旋转槽(2)内旋转连接有一个旋转框(3),所述旋转框(3)上端开设有一个缓冲槽(4),所述缓冲槽(4)内滑动连接有一个底座(5),所述底座(5)上端中间位置固定连接有一个连接柱(6),所述连接柱(6)上端穿过旋转槽(2)且固定连接有一个雷达主体(7),所述安装座(1)上端且位于雷达主体(7)外侧旋转连接有一个防护框(9),所述缓冲槽(4)内设置有一个缓冲机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种防护性能好的激光雷达,其特征在于:所述缓冲机构(8)包括缓冲弹簧(81)和连接槽(82),所述缓冲弹簧(81)均固定连接在缓冲槽(4)侧壁与底座(5)之间且位于缓冲槽(4)内均匀分布,所述连接槽(82)开设于旋转槽(2)上端侧壁且位置与连接柱(6)相对应,所述连接槽(82)侧壁与连接柱(6)之间均匀固定连接有一组缓冲球(83)。
3.根据权利要求2所述的一种防护性能好的激光雷达,其特征在于:所述缓冲球(83)与连接柱(6)连接处固定连接有一个固定轴承(84),所述固定轴承(84)外圈外侧固定连接在缓冲球(83)上,所述固定轴承(84)内圈内侧固定连接在连接柱(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种防护性能好的激光雷达,其特征在于:所述防护框(9)下端固定连接有一个限位滑块(10),所述安装座(1)上端且与限位滑块(10)相对应位置开设有一个限位滑槽(11),所述限位滑块(10)滑动连接在限位滑槽(11)内,所述防护框(9)内壁与雷达主体(7)之间均匀固定连接有一组连接杆(12)。
5.根据权利要求1所述的一种防护性能好的激光雷达,其特征在于:所述安装座(1)内且位于旋转槽(2)底部固定连接有一个伺服电机(13),所述伺服电机(13)输出端固定连接有一个连接转轴(14),所述连接转轴(14)上端固定连接在旋转框(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种防护性能好的激光雷达,其特征在于:所述旋转槽(2)底部旋转连接有一组转珠(15),所述转珠(15)上端均与旋转框(3)底部相接触。
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