[实用新型]一种防护性能好的激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种防护性能好的激光雷达，包括安装座，所述安装座内开设有一个旋转槽，所述旋转槽内旋转连接有一个旋转框，所述旋转框上端开设有一个缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有一个底座，所述底座上端中间位置固定连接有一个连接柱，所述连接柱上端穿过旋转槽且固定连接有一个雷达主体，所述安装座上端且位于雷达主体外侧旋转连接有一个防护框，所述缓冲槽内设置有一个缓冲机构，本实用新型的有益效果是：通过防护框可以对雷达主体进行初步防护，并且通过缓冲弹簧和缓冲球在雷达主体受到撞击后产生形变，从而降低雷达主体受到撞击后的冲击力，最终可以提高雷达主体的防护性能。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种防护性能好的激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

然而在激光雷达工作过程中，由于激光雷达经常会安装在快速移动的物体上，导致其容易受到异物的撞击，在不对雷达进行任何缓冲保护时，直接将激光雷达固定在移动物体上，会导致激光雷达容易受到撞击损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护性能好的激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护性能好的激光雷达，包括安装座，所述安装座内开设有一个旋转槽，所述旋转槽内旋转连接有一个旋转框，所述旋转框上端开设有一个缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有一个底座，所述底座上端中间位置固定连接有一个连接柱，所述连接柱上端穿过旋转槽且固定连接有一个雷达主体，所述安装座上端且位于雷达主体外侧旋转连接有一个防护框，所述缓冲槽内设置有一个缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和连接槽，所述缓冲弹簧均固定连接在缓冲槽侧壁与底座之间且位于缓冲槽内均匀分布，所述连接槽开设于旋转槽上端侧壁且位置与连接柱相对应，所述连接槽侧壁与连接柱之间均匀固定连接有一组缓冲球。

优选的，所述缓冲球与连接柱连接处固定连接有一个固定轴承，所述固定轴承外圈外侧固定连接在缓冲球上，所述固定轴承内圈内侧固定连接在连接柱上。

优选的，所述防护框下端固定连接有一个限位滑块，所述安装座上端且与限位滑块相对应位置开设有一个限位滑槽，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内，所述防护框内壁与雷达主体之间均匀固定连接有一组连接杆。

优选的，所述安装座内且位于旋转槽底部固定连接有一个伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有一个连接转轴，所述连接转轴上端固定连接在旋转框上。

优选的，所述旋转槽底部旋转连接有一组转珠，所述转珠上端均与旋转框底部相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防护框可以对雷达主体进行初步防护，并且通过缓冲弹簧和缓冲球在雷达主体受到撞击后产生形变，从而降低雷达主体受到撞击后的冲击力，最终可以提高雷达主体的防护性能。

附图说明

图1为本实用新型的正面外观结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视位于旋转槽内剖切结构示意图；

图4为本实用新型的俯视位于防护框内剖切结构示意图。

图中：1、安装座；2、旋转槽；3、旋转框；4、缓冲槽；5、底座；6、连接柱；7、雷达主体；8、缓冲机构；81、缓冲弹簧；82、连接槽；83、缓冲球；84、固定轴承；9、防护框；10、限位滑块；11、限位滑槽；12、连接杆；13、伺服电机；14、连接转轴；15、转珠。