[实用新型]自动供料机构

权利要求书

1.一种自动供料机构，其特征在于，包括治具(3)和弹夹装置(2)，所述治具(3)的顶部设有顶销(31)，所述弹夹装置(2)上设有沿上下方向延伸的物料通道且所述物料通道贯穿所述弹夹装置(2)的底部，所述弹夹装置(2)可移动地连接有卡爪(25)，所述卡爪(25)与所述弹夹装置(2)之间设有复位件；

在所述弹夹装置(2)从所述治具(3)上拆卸后的状态下，所述复位件带动所述卡爪(25)复位运动，所述卡爪(25)伸入于所述物料通道中；

在所述弹夹装置(2)安装于所述治具(3)上的状态下，所述顶销(31)克服所述复位件的复位力压动所述卡爪(25)，所述卡爪(25)退出所述物料通道。

2.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述弹夹装置(2)包括弹夹底板(21)和至少两个固定于所述弹夹底板(21)上侧的物料限位结构，所述弹夹底板(21)上沿上下方向贯穿设置弹夹底板通孔(211)，各所述物料限位结构沿着所述弹夹底板通孔(211)的边缘依次设置且相邻所述物料限位结构具有间隙；所述弹夹底板通孔(211)位于所述物料通道上。

3.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述弹夹装置(2)上位于所述卡爪(25)复位运动的一侧设有卡爪限位销(28)，以限定所述卡爪(25)复位运动的极限位置，且所述卡爪限位销(28)在所述弹夹装置(2)上的连接位置可调，以调节所述极限位置。

4.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述治具(3)上还设有弹夹定位结构(32)；在所述弹夹装置(2)安装于所述治具(3)上的状态下，所述弹夹装置(2)与所述弹夹定位结构(32)插接配合。

5.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，还包括设于所述治具(3)上的弹夹装置检测部件(33)，所述弹夹装置检测部件(33)的检测范围与所述弹夹装置(2)在所述治具(3)上安装区间具有相重叠的空间，所述弹夹装置检测部件(33)通讯连接于控制器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动供料机构，其特征在于，还包括送料驱动装置(4)；所述治具(3)沿上下方向贯穿设置治具料槽(34)，在所述弹夹装置(2)安装于所述治具(3)上的状态下，所述治具料槽(34)位于所述物料通道的下方且两者连通；所述送料驱动装置(4)的输出端设置送料槽(49)，所述送料驱动装置(4)能够驱动所述送料槽(49)在所述治具下方运动，以运动至连通所述治具料槽(34)，或者从所述治具(3)侧面伸出。

7.根据权利要求6所述的自动供料机构，其特征在于，还包括送料限位组件，所述送料驱动装置(4)的输出端固定连接送料板组，所述送料槽(49)设于所述送料板组上；所述送料槽(49)从所述治具(3)的侧面伸出后至多运动至所述送料板组与所述送料限位组件相抵。

8.根据权利要求6所述的自动供料机构，其特征在于，还包括定位驱动装置(5)，所述定位驱动装置(5)的输出端设置推杆定位结构(52)；所述送料驱动装置(4)的输出端固定连接送料板组，所述送料槽(49)设于所述送料板组上；所述送料板组运动到预设料位的状态下，所述送料驱动装置(4)能够驱动所述推杆定位结构(52)插接于所述送料板组或者与所述送料板组相分离。

9.根据权利要求6所述的自动供料机构，其特征在于，还包括物料检测部件(41)，所述物料检测部件(41)的检测范围与所述送料槽(49)运动的路径相交，所述物料检测部件(41)通讯连接于控制器。

10.根据权利要求6所述的自动供料机构，其特征在于，还包括取料驱动装置(6)和设于所述取料驱动装置(6)的输出端的取料结构，所述取料驱动装置(6)驱动所述取料结构运动的路径与所述送料槽(49)伸出所述治具(3)侧面后的运动路径相交。