[实用新型]自动供料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动供料机构，包括治具和弹夹装置，治具的顶部设有顶销，弹夹装置上设有沿上下方向延伸的物料通道且物料通道贯穿弹夹装置的底部，弹夹装置可移动地连接有卡爪，卡爪与弹夹装置之间设有复位件。在弹夹装置从治具上拆卸后的状态下，复位件带动卡爪复位运动，卡爪伸入于物料通道中。在弹夹装置安装于治具上的状态下，顶销克服复位件的复位力压动卡爪，卡爪退出物料通道。通过顶销、卡爪与复位件的配合，在弹夹装置在治具上安拆的过程中，即可自动完成卡爪对物料阻挡与避让的状态转变，取代现有技术中人工操作的挡料钣金，能够提高供料效率。另外，由于卡爪连接到弹夹装置上，可以避免丢失。

技术领域

本实用新型涉及产品自动供料技术领域，特别涉及一种自动供料机构。

背景技术

一种传统的供料装置中，包括弹夹装置和治具，弹夹装置上设有物料通道，且底部设置可拆卸的挡料钣金。在向弹夹装置放料之前，人工将挡料钣金放在物料通道的底部，放料后，将弹夹装置放在治具上，人工抽出挡料钣金使得物料下落到治具上。由于需要人工控制挡料钣金的拆卸，操作繁琐，导致供料效率较低。

因此，如何提高供料效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动供料机构，可提高供料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动供料机构，包括治具和弹夹装置，所述治具的顶部设有顶销，所述弹夹装置上设有沿上下方向延伸的物料通道且所述物料通道贯穿所述弹夹装置的底部，所述弹夹装置可移动地连接有卡爪，所述卡爪与所述弹夹装置之间设有复位件；

在所述弹夹装置从所述治具上拆卸后的状态下，所述复位件带动所述卡爪复位运动，所述卡爪伸入于所述物料通道中；

在所述弹夹装置安装于所述治具上的状态下，所述顶销克服所述复位件的复位力压动所述卡爪，所述卡爪退出所述物料通道。

优选地，所述弹夹装置包括弹夹底板和至少两个固定于所述弹夹底板上侧的物料限位结构，所述弹夹底板上沿上下方向贯穿设置弹夹底板通孔，各所述物料限位结构沿着所述弹夹底板通孔的边缘依次设置且相邻所述物料限位结构具有间隙；所述弹夹底板通孔位于所述物料通道上。

优选地，所述弹夹装置上位于所述卡爪复位运动的一侧设有卡爪限位销，以限定所述卡爪复位运动的极限位置，且所述卡爪限位销在所述弹夹装置上的连接位置可调，以调节所述极限位置。

优选地，所述治具上还设有弹夹定位结构；在所述弹夹装置安装于所述治具上的状态下，所述弹夹装置与所述弹夹定位结构插接配合。

优选地，还包括设于所述治具上的弹夹装置检测部件，所述弹夹装置检测部件的检测范围与所述弹夹装置在所述治具上安装区间具有相重叠的空间，所述弹夹装置检测部件通讯连接于控制器。

优选地，还包括送料驱动装置；所述治具沿上下方向贯穿设置治具料槽，在所述弹夹装置安装于所述治具上的状态下，所述治具料槽位于所述物料通道的下方且两者连通；所述送料驱动装置的输出端设置送料槽，所述送料驱动装置能够驱动所述送料槽在所述治具下方运动，以运动至连通所述治具料槽，或者从所述治具侧面伸出。

优选地，还包括送料限位组件，所述送料驱动装置的输出端固定连接送料板组，所述送料槽设于所述送料板组上；所述送料槽从所述治具的侧面伸出后至多运动至所述送料板组与所述送料限位组件相抵。

优选地，还包括定位驱动装置，所述定位驱动装置的输出端设置推杆定位结构；所述送料驱动装置的输出端固定连接送料板组，所述送料槽设于所述送料板组上；所述送料板组运动到预设料位的状态下，所述送料驱动装置能够驱动所述推杆定位结构插接于所述送料板组或者与所述送料板组相分离。