[实用新型]回转式复位机构

权利要求书

1.回转式复位机构，其特征在于，包括编码器、驱动电机以及顶升器，所述驱动电机用于驱动所述编码器呈圆周转动布置，所述顶升器与所述编码器呈连接布置，所述顶升器用于驱动所述编码器沿轴向呈往复移动；所述编码器包括凸块，所述凸块沿轴向呈往复移动用于施加抵压力或撤销抵压力。

2.如权利要求1所述的回转式复位机构，其特征在于，所述顶升器包括复位电机、凸轮以及推动件，所述复位电机与所述凸轮的下部呈连接布置，且所述复位电机用于驱动所述凸轮呈旋转布置，所述凸轮的上部与所述推动件的下部呈对应布置，所述推动件的上部与所述编码器呈连接布置；所述凸轮呈旋转布置带动所述推动件沿轴向呈往复运动布置。

3.如权利要求2所述的回转式复位机构，其特征在于，所述凸轮包括轮座和至少一个凸起部，所述凸起部的下部与所述轮座呈连接布置，所述轮座与所述复位电机呈连接布置；所述推动件的内部形成推块和推槽，所述推块与所述推槽沿圆周呈间隔对应布置，所述凸起部延伸至所述推动件，且所述凸起部嵌入所述推槽或抵触顶升所述推块。

4.如权利要求3所述的回转式复位机构，其特征在于，所述推动件包括推动套和多个推动条，所述推动套形成推动腔，所述推块和所述推槽处于所述推动腔，所述凸起部嵌设所述推动腔，各个所述推动条沿所述推动套的圆周方向呈环绕间隔布置，且所述推动条沿背离所述推动套方向呈凸起布置；所述编码器具有多个编码槽，所述编码槽与所述推动条呈一一对应布置，且所述推动条嵌设所述编码槽。

5.如权利要求1-4任意一项所述的回转式复位机构，其特征在于，所述回转式复位机构包括控制板，所述控制板预设有控制程序，所述驱动电机和所述顶升器分别与所述控制板呈电性连接布置。

6.如权利要求5所述的回转式复位机构，其特征在于，所述回转式复位机构包括角度检测器，所述角度检测器与所述控制板呈电性连接布置，所述角度检测器用于检测所述编码器的转动角度。

7.如权利要求6所述的回转式复位机构，其特征在于，所述回转式复位机构包括位置检测器，所述位置检测器与所述控制板呈电性连接布置，所述位置检测器于检测所述编码器轴向位置，所述控制板基于所述角度检测器的信号控制所述顶升器呈顶升布置或复位布置。

8.如权利要求3或4所述的回转式复位机构，其特征在于，所述回转式复位机构包括固定套，所述固定套环绕包围所述驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述固定套呈旋转布置；所述固定套与所述编码器呈连接布置，所述固定套旋转带动所述编码器呈旋转布置。

9.如权利要求8所述的回转式复位机构，其特征在于，所述编码器包括编码套，所述编码套环绕包围所述固定套，所述编码套形成有多个套槽，各个所述套槽沿圆周呈环绕间隔布置，所述固定套的外表面凸设有多个固定条，各个所述固定条沿圆周呈环绕间隔布置，各个所述固定条与所述套槽呈一一对应布置，且所述固定条嵌设所述套槽布置。

10.如权利要求9所述的回转式复位机构，其特征在于，所述固定套具有朝向所述顶升器方向延伸布置的中轴；所述顶升器包括复位弹簧，所述复位弹簧套设所述中轴，所述复位弹簧的一端呈固定布置，所述复位弹簧的另一端与所述推动件呈对应布置，当所述推块推动所述编码器呈顶起布置时，所述复位弹簧呈压缩布置。