[实用新型]回转式复位机构

说明书

本实用新型涉及复位机构的技术领域，公开了回转式复位机构，包括编码器、驱动电机及顶升器，驱动电机用于驱动编码器呈圆周转动布置，顶升器与编码器呈连接布置，顶升器用于驱动编码器沿轴向呈往复移动；编码器包括凸块，凸块沿轴向呈往复移动用于施加抵压力或撤销抵压力。使用时，驱动编码器沿圆周转动至指定位置，顶升器启动，顶升器驱动编码器沿轴向移动，促使凸块沿轴向朝上移动对外施加抵压力，对外施加抵压力；进行复位时，顶升器驱动编码器沿轴向反向移动，促使凸块沿轴向朝下移动，凸块逐渐与外部结构分离，撤销对外部结构的抵压力，实现复位；极大简化实现复位的结构，避免造成步进马达过载或锁失效的情况，极大降低复位机构的故障率。

技术领域

本实用新型专利涉及复位机构的技术领域，具体而言，涉及回转式复位机构。

背景技术

随着社会的发展以及科技的进步，机械传动越来越普及，利用机械方式传递动力和运动的传动。

目前，为了实现全自动化操作，一般采用驱动机构和复位机构配合，驱动机构用于输出驱动力，复位机构用于复位，实现循环，满足自动化运行。

现有技术中，复位机构采用步进马达带动齿轮传动的方式，实现机械复位，结构复杂且对结构件的尺寸精度要求高，容易造成步进马达过载或锁失效的情况，易导致故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供回转式复位机构，旨在解决现有技术中，复位机构易故障的问题。

本实用新型是这样实现的，回转式复位机构，包括编码器、驱动电机以及顶升器，所述驱动电机用于驱动所述编码器呈圆周转动布置，所述顶升器与所述编码器呈连接布置，所述顶升器用于驱动所述编码器沿轴向呈往复移动；所述编码器包括凸块，所述凸块沿轴向呈往复移动用于施加抵压力或撤销抵压力。

进一步的，所述顶升器包括复位电机、凸轮以及推动件，所述复位电机与所述凸轮的下部呈连接布置，且所述复位电机用于驱动所述凸轮呈旋转布置，所述凸轮的上部与所述推动件的下部呈对应布置，所述推动件的上部与所述编码器呈连接布置；所述凸轮呈旋转布置带动所述推动件沿轴向呈往复运动布置。

进一步的，所述凸轮包括轮座和至少一个凸起部，所述凸起部的下部与所述轮座呈连接布置，所述轮座与所述复位电机呈连接布置；所述推动件的内部形成推块和推槽，所述推块与所述推槽沿圆周呈间隔对应布置，所述凸起部延伸至所述推动件，且所述凸起部嵌入所述推槽或抵触顶升所述推块。

进一步的，所述推动件包括推动套和多个推动条，所述推动套形成推动腔，所述推块和所述推槽处于所述推动腔，所述凸起部嵌设所述推动腔，各个所述推动条沿所述推动套的圆周方向呈环绕间隔布置，且所述推动条沿背离所述推动套方向呈凸起布置；所述编码器具有多个编码槽，所述编码槽与所述推动条呈一一对应布置，且所述推动条嵌设所述编码槽。

进一步的，所述回转式复位机构包括控制板，所述控制板预设有控制程序，所述驱动电机和所述顶升器分别与所述控制板呈电性连接布置。

进一步的，所述回转式复位机构包括角度检测器，所述角度检测器与所述控制板呈电性连接布置，所述角度检测器用于检测所述编码器的转动角度。

进一步的，所述回转式复位机构包括位置检测器，所述位置检测器与所述控制板呈电性连接布置，所述位置检测器于检测所述编码器轴向位置，所述控制板基于所述角度检测器的信号控制所述顶升器呈顶升布置或复位布置。

进一步的，所述回转式复位机构包括固定套，所述固定套环绕包围所述驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述固定套呈旋转布置；所述固定套与所述编码器呈连接布置，所述固定套旋转带动所述编码器呈旋转布置。