[实用新型]AGV自动装卸料货叉有效
| 申请号： | 202121130954.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN215756195U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李祥忠;李健;耿迎迎;秦立山 | 申请（专利权）人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/10;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 自动 装卸 料货叉 | ||
1.一种AGV自动装卸料货叉，包括AGV(12)，其特征在于：所述AGV(12)上设有车架(7)，车架(7)上设有直线导轨(5)和齿条(4)，直线导轨(5)与滑动架(8)的滑块(23)滑动连接；所述滑动架(8)上设有滚珠丝杠(2)、支撑光轴(10)、升降减速电机(20)和行走减速电机(13)，行走减速电机(13)上设有行走齿轮(15)，行走齿轮(15)与齿条(4)啮合；所述滚珠丝杠(2)上设有滚珠螺帽(11)，滚珠螺帽(11)与货叉(1)连接，支撑光轴(10)穿过货叉(1)两端；所述升降减速电机(20)上设有传动齿轮(18)，滚珠丝杠(2)上设有从动升降齿轮(16)，传动齿轮(18)与从动升降齿轮(16)啮合；所述的车架(7)上还设有放物架板(14)。
2.根据权利要求1所述的AGV自动装卸料货叉，其特征在于：所述的货叉(1)前端设有激光传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的AGV自动装卸料货叉，其特征在于：所述的滚珠丝杠(2)上端通过轴承(17)固定在滑动架(8)上，滚珠丝杠(2)下端通过圆锥滚子轴承(22)固定在滑动架(8)上。
4.根据权利要求1所述的AGV自动装卸料货叉，其特征在于：所述的支撑光轴(10)分两侧设于滑动架(8)上，滑动架(8)上每侧设置两根支撑光轴(10)，支撑光轴(10)与货叉(1)之间设有直线轴承(9)。
5.根据权利要求1所述的AGV自动装卸料货叉，其特征在于：所述的升降减速电机(20)和行走减速电机(13)为伺服减速电机。
6.根据权利要求1所述的AGV自动装卸料货叉，其特征在于：所述的放物架板(14)位于直线导轨(5)两侧，放物架板(14)高度大于直线导轨(5)的高度。
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