[实用新型]AGV自动装卸料货叉

说明书

本实用新型公开了一种AGV自动装卸料货叉，它属于工程机械领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，使用寿命长，货叉在运输过程中收入到车架上，运输过程更加稳定可靠的AGV自动装卸料货叉的问题。它主要包括AGV，AGV上设有车架，车架上设有直线导轨和齿条，直线导轨与滑动架的滑块滑动连接；滑动架上设有滚珠丝杠、支撑光轴、升降减速电机和行走减速电机，行走减速电机上设有行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合；所述滚珠丝杠上设有滚珠螺帽，滚珠螺帽与货叉连接，支撑光轴穿过货叉两端；所述升降减速电机上设有传动齿轮，滚珠丝杠上设有从动升降齿轮，传动齿轮与从动升降齿轮啮合；所述的车架上还设有放物架板。本实用新型主要用于AGV装卸料货叉。

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种AGV自动装卸料货叉。

背景技术

AGV通常也称为自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定导引路径行驶不需驾驶员的运输车。随着社会的发展用工成本的增加，在工业生产中相对固定的物料运输配送环节AGV得到了普遍应用，大大提升了物料的配送效率，节省了叉车及人力使用，但现有AGV的运输模式仅解决了物料的运输环节，在物料运输的首尾两端，装卸料环节还是需要人力使用叉车或行车等设备进行装卸料，存在较大的人力浪费现象。

目前正缺少一种结构简单，使用寿命长，货叉在运输过程中收入到车架上，运输过程更加稳定可靠的AGV自动装卸料货叉。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种AGV自动装卸料货叉，以解决现有技术中缺少一种结构简单，使用寿命长，货叉在运输过程中收入到车架上，运输过程更加稳定可靠的AGV自动装卸料货叉的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种AGV自动装卸料货叉，包括AGV，所述AGV上设有车架，车架上设有直线导轨和齿条，直线导轨与滑动架的滑块滑动连接；所述滑动架上设有滚珠丝杠、支撑光轴、升降减速电机和行走减速电机，行走减速电机上设有行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合；所述滚珠丝杠上设有滚珠螺帽，滚珠螺帽与货叉连接，支撑光轴穿过货叉两端；所述升降减速电机上设有传动齿轮，滚珠丝杠上设有从动升降齿轮，传动齿轮与从动升降齿轮啮合；所述的车架上还设有放物架板。

进一步地，所述的货叉前端设有激光传感器。

进一步地，所述的滚珠丝杠上端通过轴承固定在滑动架上，滚珠丝杠下端通过圆锥滚子轴承固定在滑动架上。

进一步地，所述的支撑光轴分两侧设于滑动架上，滑动架上每侧设置两根支撑光轴，支撑光轴与货叉之间设有直线轴承。

进一步地，所述的升降减速电机和行走减速电机为伺服减速电机。

进一步地，所述的放物架板位于直线导轨两侧，放物架板高度大于直线导轨的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在现有AGV平台技术基础上，对其功能进行拓展，实现物料的整个运输环节无人化。

2、货叉是隐藏式的，货叉仅在装卸料的过程中承受物料的重力，在运输过程中不承受物料及由于物料颠簸，对货叉支撑装置及传动装置带来的重力冲击，从而大大提高了其AGV自动装卸料货叉的使用寿命。

3、车架上设有用于放置物料的放物架板，运输过程中货叉下降将物料放于放物架板上，从而将所搬运物料的重量及运输过程中由于颠簸带了的冲击力全部由外加车架承担，AGV仅作为牵引动力，从而大大提升了AGV的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的装卸料时的轴侧图；

图2是本实用新型的运输时的轴侧图；

图3是本实用新型的剖视图。