[实用新型]一种机械限位和寻零机构

权利要求书

1.一种机械限位和寻零机构，其特征在于，其包括底座(1)、转动架(2)、限位环(3)及检测装置(4)，所述转动架(2)可转动的安装在所述底座(1)上，所述转动架(2)在转轴方向的一端设置有轨道凹槽(211)，所述轨道凹槽(211)为圆环形，所述限位环(3)与所述轨道凹槽(211)同轴设置，所述限位环(3)活动安装在所述轨道凹槽(211)内，所述轨道凹槽(211)内固定连接有轨道挡块(212)，所述限位环(3)朝向所述轨道凹槽(211)的一侧设置有第一滑槽(31)，所述限位环(3)远离所述轨道凹槽(211)的一侧设置有第二滑槽(32)，所述轨道挡块(212)位于所述第一滑槽(31)内，所述底座(1)上固定连接有固定挡块(5)，所述固定挡块(5)位于所述限位环(3)远离所述轨道凹槽(211)的一侧，所述固定挡块(5)位于所述第二滑槽(32)内，当所述限位环(3)在所述轨道凹槽(211)内相对所述转动架(2)转动时，所述轨道挡块(212)在所述第一滑槽(31)内滑动，当所述转动架(2)转动带动所述限位环(3)转动时，所述固定挡块(5)在所述第二滑槽(32)内滑动，所述检测装置(4)用于检测所述限位环(3)的零点起始位置。

2.根据权利要求1所述的机械限位和寻零机构，其特征在于，所述固定挡块(5)包括固定块(51)和推杆(52)，所述固定块(51)与所述底座(1)固定连接，所述推杆(52)可伸缩的安装在所述固定块(51)上，所述推杆(52)的工作方向与所述限位环(3)的圆周方向一致；

所述第一滑槽(31)的长度方向与所述限位环(3)的圆周方向一致，所述第二滑槽(32)的长度方向与所述限位环(3)的圆周方向一致。

3.根据权利要求2所述的机械限位和寻零机构，其特征在于，所述固定挡块(5)还包括调节件(53)和弹簧(54)，所述固定块(51)内设置有安装孔，所述推杆(52)、弹簧(54)及调节件(53)依次安装在所述安装孔内，所述推杆(52)的一端伸出所述安装孔，所述第二滑槽(32)在其长度方向上的两侧壁分别为第一侧壁(321)和第二侧壁(322)，所述推杆(52)朝向所述第一侧壁(321)，随着所述限位环(3)的转动，所述第一侧壁(321)能够与所述推杆(52)抵触，且在所述第一侧壁(321)继续朝靠近所述固定块(51)方向移动的过程中，所述第一侧壁(321)给所述推杆(52)施加推力，所述弹簧(54)受力被压缩变形，所述推杆(52)收缩至所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的机械限位和寻零机构，其特征在于，所述检测装置(4)包括光电开关(41)和开关触发板(42)，所述光电开关(41)安装在所述底座(1)上，所述开关触发板(42)安装在所述限位环(3)上，在所述推杆(52)被所述第一侧壁(321)推动着收缩至所述安装孔内的设定位置时，所述开关触发板(42)移动至触发位置触发所述光电开关(41)。

5.根据权利要求1所述的机械限位和寻零机构，其特征在于，其还包括限位环挡片(24)，所述限位环挡片(24)与所述轨道凹槽(211)同轴设置，所述限位环挡片(24)与所述轨道凹槽(211)的槽壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的机械限位和寻零机构，其特征在于，所述底座(1)的上端向下凹陷有容置腔，所述转动架(2)安装在所述容置腔内，所述转动架(2)与所述底座(1)之间设置有若干个支撑轮(6)。

7.根据权利要求6所述的机械限位和寻零机构，其特征在于，所述转动架(2)为中空圆柱状，所述转动架(2)的轴线与所述转动架(2)的转轴同轴设置，所述转动架(2)沿轴线方向分别包括平行间隔设置的第一环形部件(21)和第二环形部件(22)，所述轨道凹槽(211)设置在所述第一环形部件(21)上，且所述轨道凹槽(211)位于所述第一环形部件(21)远离所述第二环形部件(22)一侧。