[实用新型]一种机械限位和寻零机构

说明书

本实用新型公开一种机械限位和寻零机构，包括底座、转动架、限位环及检测装置，转动架可转动安装在底座上，转动架转轴方向一端设有圆环形轨道凹槽，限位环同轴活动安装在轨道凹槽内，轨道凹槽内设有轨道挡块，限位环朝轨道凹槽的一侧设有第一滑槽，轨道挡块位于第一滑槽内，底座上固定有固定挡块，固定挡块位于限位环远离轨道凹槽一侧，限位环远离轨道凹槽一侧设有第二滑槽，固定挡块位于第二滑槽内，当限位环在轨道凹槽内转动时，轨道挡块在第一滑槽内滑动，当转动架转动带动限位环转动时，固定挡块在第二滑槽内滑动，检测装置用于检测限位环的零点起始位置。本申请可实现设备转动结构做大于360°的单圈圆周运动，并反馈转动结构的零点初始位置。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种机械限位和寻零机构。

背景技术

目前市场上的转动测量设备，比如CT设备等，多为多圈运动，一般采用的都是大直径轴承和多通路电滑环，导致设备体积较大，重量较重，生产工艺复杂，成本太高，且对设备机械性能要求高。为了解决上述存在的问题，可通过将设备设计为圆周运动大于360°的单圈运动，从而可以避免使用大直径轴承和多通道电滑环，降低制造成本，缩小设备体积。而设备实现大于360°的单圈运动则需要对限位结构进行设计，同时还需要在圆周运动时，记录零点起始位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机构，可实现设备在工作时，其转动结构能够进行大于360°的单圈圆周运动，同时还可以反馈转动结构的零点初始位置。

为实现实用新型目的，本实用新型提供一种机械限位和寻零机构，其包括底座、转动架、限位环及检测装置，所述转动架可转动的安装在所述底座上，所述转动架在转轴方向的一端设置有轨道凹槽，所述轨道凹槽为圆环形，所述限位环与所述轨道凹同轴设置，所述限位环活动安装在所述轨道凹槽内，所述轨道凹槽内固定连接有轨道挡块，所述限位环朝向所述轨道凹槽的一侧设置有第一滑槽，所述限位环远离所述轨道凹槽的一侧设置有第二滑槽，所述轨道挡块位于所述第一滑槽内，所述底座上固定连接有固定挡块，所述固定挡块位于所述限位环远离所述轨道凹槽的一侧，所述固定挡块位于所述第二滑槽内，当所述限位环在所述轨道凹槽内相对所述转动架转动时，所述轨道挡块在所述第一滑槽内滑动，当所述转动架转动带动所述限位环转动时，所述固定挡块在所述第二滑槽内滑动，所述检测装置用于检测所述限位环的零点起始位置。

进一步的，所述固定挡块包括固定块和推杆，所述固定块与所述底座固定连接，所述推杆可伸缩的安装在所述固定块上，所述推杆的工作方向与所述限位环的圆周方向一致；所述第一滑槽的长度方向与所述限位环的圆周方向一致，所述第二滑槽的长度方向与所述限位环的圆周方向一致。

进一步的，所述固定挡块还包括调节件和弹簧，所述固定块内设置有安装孔，所述推杆、弹簧及调节件依次安装在所述安装孔内，所述推杆的一端伸出所述安装孔，所述第二滑槽在其长度方向上的两侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，所述推杆朝向所述第一侧壁，随着所述限位环的转动，所述第一侧壁能够与所述推杆抵触，且在所述第一侧壁继续朝靠近所述固定块方向移动的过程中，所述第一侧壁给所述推杆施加推力，所述弹簧受力被压缩变形，所述推杆收缩至所述安装孔内。

进一步的，所述检测装置包括光电开关和开关触发板，所述光电开关安装在所述底座上，所述开关触发板安装在所述限位环上，在所述推杆被所述第一侧壁推动着收缩至所述安装孔内的设定位置时，所述开关触发板移动至触发位置触发所述光电开关。

进一步的，其还包括限位环挡片，所述限位环挡片与所述轨道凹槽同轴设置，所述限位环挡片与所述轨道凹槽的槽壁固定连接。

进一步的，所述底座的上端向下凹陷有容置腔，所述转动架安装在所述容置腔内，所述转动架与所述底座之间设置有若干个支撑轮。