[实用新型]一种基于VR技术的手术虚拟练习装置

权利要求书

1.一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，其特征在于：包括VR主体（1），VR主体（1）外侧设置箱体（2），VR主体（1）侧面与箱体（2）对应的侧面之间均安装第一绑带（3），VR主体（1）顶面与箱体（2）顶面之间安装第二绑带（4），箱体（2）内对应第一绑带（3）的侧面对称转动安装第一竖杆（5），第一绑带（3）穿过箱体（2）侧面与对应的第一竖杆（5）相连，第一竖杆（5）上均固定套装第一齿轮（6），箱体（2）内部上方转动安装第一横杆（7），第二绑带（4）穿过箱体（2）顶面与第一横杆（7）相连，第一横杆（7）上固定套装第二锥齿轮（8），箱体（2）底面开设矩形通孔（9），矩形通孔（9）内穿过转盘（10），转盘（10）底面位于箱体（2）外，转盘（10）位于箱体（2）内的侧面中心处固定安装第二横杆（11），第二横杆（11）上固定安装第三锥齿轮（12）和第四锥齿轮（13），箱体（2）内顶面转动安装第二竖杆（14），第二竖杆（14）上固定套装第五齿轮（15），第五齿轮（15）与第一齿轮（6）均啮合，第二竖杆（14）下端固定套装第七锥齿轮（16），第七锥齿轮（16）能与第三锥齿轮（12）啮合，箱体（2）内安装轴座（17），轴座（17）上转动套装第三竖杆（18），第三竖杆（18）上端固定套装第八锥齿轮（19），第八锥齿轮（19）与第二锥齿轮（8）啮合，第三竖杆（18）下端固定套装第九锥齿轮（20），第九锥齿轮（20）能与第四锥齿轮（13）啮合，第二横杆（11）上安装定位结构，定位结构能限制第二横杆（11）沿其长度方向的位置变化，第二横杆（11）上安装横杆锁止结构，箱体（2）内安装齿轮锁止结构，齿轮锁止结构能将第七锥齿轮（16）或第九锥齿轮（20）锁止固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，其特征在于：所述的定位结构包括第一套筒（21），第二横杆（11）靠近转盘（10）的端部滑动套装第一套筒（21），第一套筒（21）顶面与箱体（2）内顶面之间固定安装第四竖杆（22），第一套筒（21）内壁开设两组环形槽（23），第二横杆（11）侧面开设凹槽（24），凹槽（24）内端面固定安装弹簧（25），弹簧（25）外端固定安装圆球（26），圆球（26）能与环形槽（23）配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，其特征在于：所述的横杆锁止结构包括第二套筒（27），第二横杆（11）上滑动套装第二套筒（27），第二套筒（27）底面穿过螺杆（28），螺杆（28）与第二套筒（27）螺纹连接，螺杆（28）下端穿过箱体（2）底面位于箱体（2）外侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，其特征在于：所述的齿轮锁止结构包括第十锥齿轮（29），箱体（2）内设置第十锥齿轮（29），第十锥齿轮（29）能分别与第七锥齿轮（16）和第九锥齿轮（20）啮合，第十锥齿轮（29）顶面固定安装第五竖杆（30），箱体（2）内顶面固定安装导轨（31），导轨（31）上滑动连接滑块（32），第五竖杆（30）上端与滑块（32）底面固定连接，第二横杆（11）上转动套装第三套筒（33），第三套筒（33）顶面与第十锥齿轮（29）底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，其特征在于：所述的箱体（2）靠近VR主体（1）的侧面固定安装海绵垫（34）。