[实用新型]一种基于VR技术的手术虚拟练习装置

说明书

一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，包括VR主体，VR主体外有箱体，VR主体与箱体间有第一绑带，VR主体顶面与箱体顶面间有第二绑带，箱体底面有矩形通孔，矩形通孔内穿过转盘，转盘位于箱体内的侧面中心处有第二横杆，箱体内有轴座，第二横杆上有定位结构，第二横杆上有横杆锁止结构，箱体内有齿轮锁止结构。使用者只需通过转动转盘，即可实现对第一绑带和第二绑带的调节，且能够自动将调节好的第一绑带和第二绑带固定锁止，本装置相对传统的佩戴式VR设备直接通过弹性绳将设备固定在使用者头部，提高了装置佩戴的舒适性，能够满足使用者进行长时间手术虚拟练习的目的，而且装置的稳定性高，避免因装置发生偏移而影响使用者的虚拟手术练习操作。

技术领域

本实用新型属于手术练习装置领域，具体地说是一种基于VR技术的手术虚拟练习装置。

背景技术

VR技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中，手术虚拟练习装置即基于VR技术的手术练习装置，现有的手术虚拟练习装置大多通过松紧带固定在使用者头部，由于手术练习过程较长，对于一部分头型较大的使用者会产生紧勒感，大大降低了手术练习的舒适性，影响手术练习的效果，对于一部分头型较小的使用者则造成固定效果较差，降低了装置的稳定性，同样会影响使用者长时间的手术练习效果，而另一部分智能化程度高的装置虽然能一定程度的缓解上述问题，但大大增加了生产成本，不利于推广使用，因此需要设计一种基于VR技术的手术虚拟练习装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，包括VR主体，VR主体外侧设置箱体，VR主体侧面与箱体对应的侧面之间均安装第一绑带，VR主体顶面与箱体顶面之间安装第二绑带，箱体内对应第一绑带的侧面对称转动安装第一竖杆，第一绑带穿过箱体侧面与对应的第一竖杆相连，第一竖杆上均固定套装第一齿轮，箱体内部上方转动安装第一横杆，第二绑带穿过箱体顶面与第一横杆相连，第一横杆上固定套装第二锥齿轮，箱体底面开设矩形通孔，矩形通孔内穿过转盘，转盘底面位于箱体外，转盘位于箱体内的侧面中心处固定安装第二横杆，第二横杆上固定安装第三锥齿轮和第四锥齿轮，箱体内顶面转动安装第二竖杆，第二竖杆上固定套装第五齿轮，第五齿轮与第一齿轮均啮合，第二竖杆下端固定套装第七锥齿轮，第七锥齿轮能与第三锥齿轮啮合，箱体内安装轴座，轴座上转动套装第三竖杆，第三竖杆上端固定套装第八锥齿轮，第八锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三竖杆下端固定套装第九锥齿轮，第九锥齿轮能与第四锥齿轮啮合，第二横杆上安装定位结构，定位结构能限制第二横杆沿其长度方向的位置变化，第二横杆上安装横杆锁止结构，箱体内安装齿轮锁止结构，齿轮锁止结构能将第七锥齿轮或第九锥齿轮锁止固定。

如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，所述的定位结构包括第一套筒，第二横杆靠近转盘的端部滑动套装第一套筒，第一套筒顶面与箱体内顶面之间固定安装第四竖杆，第一套筒内壁开设两组环形槽，第二横杆侧面开设凹槽，凹槽内端面固定安装弹簧，弹簧外端固定安装圆球，圆球能与环形槽配合。

如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，所述的横杆锁止结构包括第二套筒，第二横杆上滑动套装第二套筒，第二套筒底面穿过螺杆，螺杆与第二套筒螺纹连接，螺杆下端穿过箱体底面位于箱体外侧。

如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，所述的齿轮锁止结构包括第十锥齿轮，箱体内设置第十锥齿轮，第十锥齿轮能分别与第七锥齿轮和第九锥齿轮啮合，第十锥齿轮顶面固定安装第五竖杆，箱体内顶面固定安装导轨，导轨上滑动连接滑块，第五竖杆上端与滑块底面固定连接，第二横杆上转动套装第三套筒，第三套筒顶面与第十锥齿轮底面固定连接。

如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置，所述的箱体靠近VR主体的侧面固定安装海绵垫。