[实用新型]一种基于图像识别的立管巡检设备

权利要求书

1.一种基于图像识别的立管巡检设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上下前后四面中心位置均固定连接有转动块(3)，所述转动块(3)均转动连接在支杆(4)的底端，所述支杆(4)远离转动块(3)的一端均转动连接有移动轮(5)，所述支杆(4)的左侧中心位置均固定连接有第一弹簧(6)，所述箱体(1)的左侧内壁中心处固定连接有固定杆(7)所述固定杆(7)的右端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接在转动杆(9)的左端，所述转动杆(9)的右端固定连接在滚筒(10)的左侧中心位置，所述滚筒(10)的上下两侧均固定连接有软刷(11)，所述转动杆(9)位于箱体(1)右侧的外径上固定连接安装块(12)，所述安装块(12)的顶部和底部均固定连接有摄像机(13)，所述摄像机(13)通过无线信号与处理器(21)相连，所述处理器(21)的顶部固定连接有显示器(22)，所述处理器(21)的底端固定连接在支撑架(19)的顶部中心位置，所述支撑架(19)的右侧中心位置固定连接有控制器(20)，所述支撑架(19)的顶部左端固定连接有警报器(23)，所述支撑架(19)的底部中心处固定连接有三角支架(16)，所述三角支架(16)的底部中心位置固定连接有第二电机(17)，所述三角支架(16)的顶部转动连接有收卷轴(18)，所述箱体(1)的上下前后四面右端均固定连接有照明灯(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的立管巡检设备，其特征在于：所述显示器(22)和警报器(23)均与处理器(21)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的立管巡检设备，其特征在于：所述第一弹簧(6)远离移动轮(5)的一端分别固定连接在箱体(1)的上下前后四面。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的立管巡检设备，其特征在于：所述箱体(1)的左侧中心处固定连接有固定柱(2)。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的立管巡检设备，其特征在于：所述第一电机(8)的顶部和底部中心位置均固定连接有第二弹簧(15)。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的立管巡检设备，其特征在于：所述第二电机(17)的输出端通过皮带与收卷轴(18)的前侧相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的立管巡检设备，其特征在于：所述滚筒(10)的右侧中心位置转动连接有固定柱(2)。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的立管巡检设备，其特征在于：所述转动杆(9)位于安装块(12)的左侧外径转动连接在箱体(1)的右侧。