[实用新型]一种基于图像识别的立管巡检设备

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的立管巡检设备，包括箱体，所述箱体的左侧内壁中心处固定连接有固定杆所述固定杆的右端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在转动杆的左端，所述转动杆的右端固定连接在滚筒的左侧中心位置，所述转动杆位于箱体右侧的外径上固定连接安装块，所述安装块的顶部和底部均固定连接有摄像机。本实用新型中，滚筒带动软刷对立管内壁进行清尘，避免灰尘影响摄像机的拍摄效果，摄像机在照明灯的辅助下进行拍摄，将拍摄图像传输给处理器，与规格准确的立管进行比对并分析比对结果，实现了对立管的准确巡检，及时检测问题，避免产出安全隐患，巡检效率快和效果高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及管道巡检装置领域，尤其涉及一种基于图像识别的立管巡检设备。

背景技术

管道常用于输送原油、液化气、天然气等易燃、易爆、易挥发或是易于静电聚集的流体，有的甚至具有一些毒性，所以要求管道密闭性好，不能存在裂纹，腐蚀等缺陷，一旦发生泄漏极易起火、爆炸，造成人员及财产的损伤，因此需要对管道进行巡检，及时排查是否存在缺陷，管道巡检是地下管路工程、远程高压输配电、隧道与桥梁工程、城市规划、智慧楼宇等重大工程领域的重要组成部分，也是国防与民生等基础设施建设的重要内容之一。

目前，在对管道进行巡检的时候，现有的巡检设备不能对管道内壁进行清尘，灰尘的存在影响了巡检的效果，不能检测处管道可能存在的问题，从而造成安全隐患，另外有些巡检设备不能贴合管道内壁，由于设备与管道之间存在较大距离，只能用于水平管道巡检，不能对立管进行巡检，因此需对巡检设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于图像识别的立管巡检设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于图像识别的立管巡检设备，包括箱体，所述箱体的上下前后四面中心位置均固定连接有转动块，所述转动块均转动连接在支杆的底端，所述支杆远离转动块的一端均转动连接有移动轮，所述支杆的左侧中心位置均固定连接有第一弹簧，所述箱体的左侧内壁中心处固定连接有固定杆所述固定杆的右端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在转动杆的左端，所述转动杆的右端固定连接在滚筒的左侧中心位置，所述滚筒的上下两侧均固定连接有软刷，所述转动杆位于箱体右侧的外径上固定连接安装块，所述安装块的顶部和底部均固定连接有摄像机，所述摄像机通过无线信号与处理器相连，所述处理器的顶部固定连接有显示器，所述处理器的底端固定连接在支撑架的顶部中心位置，所述支撑架的右侧中心位置固定连接有控制器，所述支撑架的顶部左端固定连接有警报器，所述支撑架的底部中心处固定连接有三角支架，所述三角支架的底部中心位置固定连接有第二电机，所述三角支架的顶部转动连接有收卷轴，所述箱体的上下前后四面右端均固定连接有照明灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述显示器和警报器均与处理器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一弹簧远离移动轮的一端分别固定连接在箱体的上下前后四面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的左侧中心处固定连接有固定柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机的顶部和底部中心位置均固定连接有第二弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机的输出端通过皮带与收卷轴的前侧相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚筒的右侧中心位置转动连接有固定柱。

作为上述技术方案的进一步描述：