[实用新型]一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置

权利要求书

1.一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，其特征在于，包括：

架体(1)；

斜板(7)，设置在架体(1)一侧，其上端通过限位结构与架体(1)连接；

导向结构，其包括：板体(8)，水平设置在斜板(7)两侧，其靠近斜板(7)的一侧开设有水平的滑槽(9)，滑槽(9)内滑动地设置有滑块(12)，斜板(7)背离限位块(4)一侧的两端分别通过第一铰接轴(13)与对应的滑块(12)连接；

推杆(2)，设置在斜板(7)下方，其基座端与架体(1)连接，伸缩端与斜板(7)靠近架体(1)的一侧连接；

角度测量结构，设置在斜板(7)背离限位块(4)的一端，其包括：半圆仪(11)，和滑块(12)固定连接，所述第一铰接轴(13)穿过半圆仪(11)的中心，且与半圆仪(11)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，其特征在于，所述斜板(7)的靠近半圆仪(11)的一侧固定设置有指针(10)，指针(10)的方向与斜板(7)的倾斜方向平行，指针(10)指向半圆仪(11)。

3.如权利要求1所述的一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，其特征在于，所述限位结构包括限位槽(5)，沿竖直方向开设在架体(1)的侧面，限位槽(5)内滑动地设置有限位块(4)，所述斜板(7)的上端与限位块(4)铰接。

4.如权利要求3所述的一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，其特征在于，所述架体(1)包括底板，底板上四个角位置固定设置有立柱，两立柱相对的侧面沿竖直方向开设有所述限位槽(5)，所述推杆(2)的基座端与底板连接。

5.如权利要求4所述的一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，其特征在于，还包括水平板(3)，设置在架体(1)上，其侧面与四个限位块(4)对应固定连接，其靠近斜板(7)的一侧与斜板(7)的上端通过第二铰接轴(6)铰接。

6.如权利要求5所述的一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，其特征在于，所述推杆(2)为电动液压杆，其伸缩端与水平板(3)的底面连接。