[实用新型]一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置

说明书

本实用新型涉及一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，包括架体，架体上沿竖直方向开设有限位槽，限位槽内滑动地设置有限位块，相对的两个限位槽之间设置有斜板，斜板与限位块通过第二铰接轴铰接，斜板下方设置有电动液压杆，电动液压杆的基座端与底板连接，伸缩端与水平板的底面连接，水平板与斜板铰接，斜板背离限位块的一端设置有角度测量结构，用来测量斜板的倾斜角度，本实用新型在斜板下设置电动液压杆，实现斜板斜度的调节，斜板的下端设置有角度测量结构，能够随时测量斜板的下端滑动至任何位置时的角度，使得斜板的坡度调节更加准确，本实用新型结构简单，实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人性能检测技术领域，特别涉及一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，经常需要行走在斜坡路面，因此机器人在设计生产时就需要进行爬坡能力的测试。

现有技术中，测试人员常使用脚手架搭建不同斜度的斜坡对机器人进行测试，这种方法搭建的斜坡不方便调节斜坡的角度，因此，需要一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的搭建斜坡的方法不方便调节斜坡的角度的问题，提供一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置。

本实用新型的技术方案是：

包括：

架体；

斜板，设置在架体一侧，其上端通过限位结构与架体连接；

导向结构，其包括：板体，水平设置在斜板两侧，其靠近斜板的一侧开设有水平的滑槽，滑槽内滑动地设置有滑块，斜板背离限位块一侧的两端分别通过第一铰接轴与对应的滑块连接；

推杆，设置在斜板下方，其基座端与架体连接，伸缩端与斜板靠近架体的一侧连接；

角度测量结构，设置在斜板背离限位块的一端，其包括：半圆仪，和滑块固定连接，第一铰接轴穿过半圆仪的中心，且与半圆仪转动连接。

优选的，斜板的靠近半圆仪的一侧固定设置有指针，指针的方向与斜板的倾斜方向平行，指针指向半圆仪。

优选的，限位结构包括限位槽，沿竖直方向开设在架体的侧面，限位槽内滑动地设置有限位块，斜板的上端与限位块铰接。

优选的，架体包括底板，底板上四个角位置固定设置有立柱，两立柱相对的侧面沿竖直方向开设有限位槽，推杆的基座端与底板连接。

优选的，还包括水平板，设置在架体上，其侧面与四个限位块对应固定连接，其靠近斜板的一侧与斜板的上端通过第二铰接轴铰接。

优选的，推杆为电动液压杆，其伸缩端与水平板的底面连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，其有益效果是：

本实用新型通过在斜板下设置电动液压杆，实现斜板斜度的调节，斜板的下端设置有角度测量结构，能够测量斜板在任何位置时的角度，使得斜板的坡度调节更加准确。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视方向的局部剖视图；

图2为本实用新型整体结构俯视方向的局部剖视图；

图3为本实用新型中角度测量结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图1到图3，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。