[实用新型]一种具有测绘功能的无人机

权利要求书

1.一种具有测绘功能的无人机，其特征在于，包括：

本体机构(100)，包括无人机壳体(110)、连接于所述无人机壳体(110)的卡座(120)以及开设于所述卡座(120)的卡口(130)；

旋转机构(200)，包括内置于所述卡口(130)的卡件(210)、连接于所述卡件(210)的圆筒体(220)、内置于所述圆筒体(220)的马达一(230)、连接于所述马达一(230)输出轴的主锥形轮组(240)以及传动于所述主锥形轮组(240)的从锥形轮组(250)；

调节机构(300)，包括连接于所述从锥形轮组(250)的山型体(310)、内置于所述山型体(310)的马达二(320)、连接于所述马达二(320)输出轴的调节组(330)、连接于所述调节组(330)的转轴(340)以及连接于所述转轴(340)，并设于所述山型体(310)内的高清摄像头(350)；

减震机构(400)，包括开设于所述卡口(130)的凸槽(410)、内置于所述凸槽(410)的弹簧(420)、连接于所述弹簧(420)另端并滑动于所述凸槽(410)的抵板(430)以及开设于所述卡座(120)的螺纹孔一(440)；

限位机构(500)，所述限位机构(500)连接于所述山型体(310)。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述限位机构(500)包括连接于所述山型体(310)的限位板(510)、分别开设于所述限位板(510)两侧的稳固槽(520)、以及分别连接于所述高清摄像头(350)的水平板(530)的竖直板(540)。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述一种具有测绘功能的无人机还包括辅助机构(600)，所述辅助机构(600)包括开设于所述圆筒体(220)的滑轨(610)以及滑动于所述滑轨(610)内，并连接于所述山型体(310)的滑块(620)。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述本体机构(100)还包括连接于所述无人机壳体(110)的驱动叶片(140)以及安装于所述无人机壳体(110)的支撑脚(150)。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述水平板(530)垂直连接于所述高清摄像头(350)的顶端，所述竖直板(540)平行连接于所述高清摄像头(350)的底端。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述调节组(330)包括连接于所述马达二(320)输出轴的主动链轮(331)、连接于所述转轴(340)的从动链轮(332)以及同时传动于所述主动链轮(331)和从动链轮(332)的链条(333)。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡件(210)的一端为斜坡状，所述卡件(210)的表面开设有相等于所述螺纹孔一(440)的螺纹孔二。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括分别内置于所述圆筒体(220)和山型体(310)的控制器。