[实用新型]一种具有测绘功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有测绘功能的无人机，包括本体机构、旋转机构、调节机构、减震机构和限位机构，所述本体机构包括无人机壳体、连接于无人机壳体的卡座以及开设于卡座的卡口，旋转机构包括内置于卡口的卡件、连接于所述卡件的圆筒体、内置于圆筒体的马达一、连接于马达一输出轴的主锥形轮组以及传动于主锥形轮组的从锥形轮组。本实用新型中，通过马达二带动高清摄像头调节后，水平板可抵触在前端的稳固槽内，以此实现了与目标装置的水平距离测绘功能，同时又能保证水平测距的准确性，且高清摄像头调节竖直板抵触在后端的稳固槽时，高清摄像头处于竖直状态，以此高清摄像头能够保证建筑房屋外形轮廓的平面完整性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有测绘功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其应用范围包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、地理测绘、新闻报道等领域。

现有在开展化工(危险化学品)企业安全防护距离定量评估业务时，需要调查化工(危险化学品)企业周边的防护目标情况，目前采用传统的人工走访调研、调查文件、询问访谈等方式，但是由于防护目标大多分散，获取防护目标数据情况需要花费大量的精力，并且通过人工调查的方式获取的数据不够准确，导致影响了安全防护距离定量计算的准确性，从而影响了安全防护距离定量评估结论。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题，并提供了一种具有测绘功能的无人机，其可以通过摄像头实现测绘，且通过避免震动使得高清摄像头能获取高清画质。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有测绘功能的无人机，包括本体机构、旋转机构、调节机构、减震机构和限位机构，所述本体机构包括无人机壳体、连接于所述无人机壳体的卡座以及开设于所述卡座的卡口，所述旋转机构包括内置于所述卡口的卡件、连接于所述卡件的圆筒体、内置于所述圆筒体的马达一、连接于所述马达一输出轴的主锥形轮组以及传动于所述主锥形轮组的从锥形轮组，所述调节机构包括连接于所述从锥形轮组的山型体、内置于所述山型体的马达二、连接于所述马达二输出轴的调节组、连接于所述调节组的转轴以及连接于所述转轴，并设于所述山型体内的高清摄像头，所述减震机构包括开设于所述卡口的凸槽、内置于所述凸槽的弹簧、连接于所述弹簧另端并滑动于所述凸槽的抵板以及开设于所述卡座的螺纹孔一，所述限位机构连接于所述山型体。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括连接于所述山型体的限位板、分别开设于所述限位板两侧的稳固槽、以及分别连接于所述高清摄像头的水平板的竖直板。

通过采用上述技术方案，方便于对高清摄像头进行限位，保证限位后的准确工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一种具有测绘功能的无人机还包括辅助机构，所述辅助机构包括开设于所述圆筒体的滑轨以及滑动于所述滑轨内，并连接于所述山型体的滑块。

通过采用上述技术方案，便于配合从锥形轮组的转动，从而保证调节机构的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本体机构还包括连接于所述无人机壳体的驱动叶片以及安装于所述无人机壳体的支撑脚。

通过采用上述技术方案，便于完整无人机的功能，从而实现航拍、测绘及标注工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平板垂直连接于所述高清摄像头的顶端，所述竖直板平行连接于所述高清摄像头的底端。

通过采用上述技术方案，便于对高清摄像头提供准确的角度范围。