[实用新型]光学示踪装置

权利要求书

1.一种光学示踪装置，其特征在于：包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球，所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化。

2.根据权利要求1所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述活动支架结构件远离所述固定支架结构件的一端。

3.根据权利要求2所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件为杆体，所述杆体铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述杆体上。

4.根据权利要求3所述的光学示踪装置，其特征在于：所述杆体的中部铰接于所述固定支架结构件，或者，所述杆体的一端铰接于所述固定支架结构件。

5.根据权利要求2所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件为环形件，所述环形件的中部铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装在所述环形件。

6.根据权利要求2所述的光学示踪装置，其特征在于：所述固定支架结构件包括具有中空结构的环形限位部，所述活动支架结件为圆形件，所述圆形件活动限位于所述环形限位部的中空结构内。

7.根据权利要求5所述的光学示踪装置，其特征在于：所述环形件的中心点铰接于所述固定支架结构件上，或者，所述环形件偏心地铰接于所述固定支架结构件上。

8.根据权利要求1所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件滑动连接于所述固定支架结构件，和\或，所述第二反光球滑动连接于所述活动支架结构件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的光学示踪装置，其特征在于：所述光学示踪装置包括复位件，所述复位件一端连接于所述固定支架结构件且另一端连接于所述活动支架结构件。

10.根据权利要求1至8任一项所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件上设有把手结构。