[实用新型]光学示踪装置

说明书

本实用新型涉及手术器械技术领域，提供一种光学示踪装置，光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球，第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，同时，计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有定位功能，还具有向终端输入指令的功能，简化其在手术过程中操控问题。

技术领域

本实用新型涉及手术器械技术领域，尤其提供一种光学示踪装置。

背景技术

光学示踪器是光学导航系统的核心部件之一，通常固定在被追踪的对象上，用以指示该对象的空间。在计算导航辅助的手术中，起到至关重要的作用。

通常，传统的光学示踪器通过反光球与光学捕捉设备相配合，实现空间定位，然而，传统的光学示踪器在使用上功能单一，从而给操作人员在手术过程中带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种光学示踪装置，旨在解决现有的光学示踪器功能单一所导致的用户体验差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种光学示踪装置，包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球，所述第二反光球与各所述第一反光球共面，并且，所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的光学示踪装置，将固定支架结构件固定在合适的位置，利用光学捕捉设备采集各第一反光球和第二反光球处于位置，并且，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系中的位姿，以及，计算出第二反光球相对于第一放光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号，这样，该光学示踪装置除了具有自身定位功能，还具有向终端输入指令的功能，从而简化操作人员在手术过程中操控问题，用户体验更佳。

在一个实施例中，所述活动支架结构件铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述活动支架结构件远离所述固定支架结构件的一端。

在一个实施例中，所述活动支架结构件为杆体，所述杆体铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述杆体上。

在一个实施例中，所述杆体的中部铰接于所述固定支架结构件，或者，所述杆体的一端铰接于所述固定支架结构件。

在一个实施例中，所述活动支架结构件为环形件，所述环形件的中部铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装在所述环形件。

在一个实施例中，所述固定支架结构件包括具有中空结构的环形限位部，所述活动支架结件为圆形件，所述圆形件活动限位于所述环形限位部的中空结构内。

在一个实施例中，所述环形件的中心点铰接于所述固定支架结构件上，或者，所述环形件偏心地铰接于所述固定支架结构件上。

在一个实施例中，所述活动支架结构件滑动连接于所述所述固定支架结构件，和\或，所述第二反光球滑动连接于所述活动支架结构件。

在一个实施例中，所述光学示踪装置包括复位件，所述复位件一端连接于所述固定支架结构件且另一端连接于所述活动支架结构件。

在一个实施例中，所述活动支架结构件上设有把手结构。

附图说明