[实用新型]挖掘机行走多重控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，包括：双脚踏行走先导阀、第一电磁阀、第二电磁阀以及行走控制主阀；

所述双脚踏行走先导阀的进油口、所述第一电磁阀的进油口和所述第二电磁阀的进油口均与先导油源连接，所述双脚踏行走先导阀的回油口、所述第一电磁阀的回油口和所述第二电磁阀的回油口与油箱回路连接；

所述双脚踏行走先导阀具有左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口以及右行走后退先导输出口；所述左行走前进先导输出口与第一三通梭阀的第一端口连接，第一三通梭阀的第二端口分别与第三三通梭阀的第二端口和所述第一电磁阀的出口连接，第一三通梭阀的第三端口与所述行走控制主阀的左行走前进液控端连接；

所述左行走后退先导输出口与第二三通梭阀的第一端口连接，第二三通梭阀的第二端口分别与第四三通梭阀的第二端口和所述第二电磁阀的出口连接，第二三通梭阀的第三端口与所述行走控制主阀的左行走后退液控端连接；

所述右行走前进先导输出口与第三三通梭阀的第一端口连接，第三三通梭阀的第三端口连接与所述行走控制主阀的右行走前进液控端连接；所述右行走后退先导输出口与第四三通梭阀的第一端口连接，第四三通梭阀的第三端口与所述行走控制主阀的右行走后退液控端连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，在所述双脚踏行走先导阀动作的情况下，先导油通过所述左行走前进先导输出口、所述左行走后退先导输出口、所述右行走前进先导输出口以及所述右行走后退先导输出口流入所述第一三通梭阀、所述第二三通梭阀、所述第三三通梭阀以及所述第四三通梭阀，所述第一三通梭阀的阀芯、所述第二三通梭阀的阀芯、所述第三三通梭阀的阀芯以及所述第四三通梭阀的阀芯在先导油的驱动下移动，以实现挖掘机的行走操作。

3.根据权利要求1所述的挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀动作的情况下，先导油通过所述第一电磁阀的出口和所述第二电磁阀的出口流入所述第一三通梭阀、所述第二三通梭阀、所述第三三通梭阀以及所述第四三通梭阀，所述第一三通梭阀的阀芯、所述第二三通梭阀的阀芯、所述第三三通梭阀的阀芯以及所述第四三通梭阀的阀芯在先导油的驱动下移动，以实现挖掘机的行走操作。

4.根据权利要求1所述的挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，在所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述双脚踏行走先导阀动作的情况下，先导油通过所述第一电磁阀的出口、所述第二电磁阀的出口、所述左行走前进先导输出口、所述左行走后退先导输出口、所述右行走前进先导输出口以及所述右行走后退先导输出口流入所述第一三通梭阀、所述第二三通梭阀、所述第三三通梭阀以及所述第四三通梭阀，所述第一三通梭阀的阀芯、所述第二三通梭阀的阀芯、所述第三三通梭阀的阀芯以及所述第四三通梭阀的阀芯在先导油的驱动下移动，以实现挖掘机的行走操作。

5.根据权利要求1至4任一项所述的挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，所述挖掘机行走多重控制系统还包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通讯连接，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，所述移动终端与所述控制器无线通讯连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均为二位三通电磁阀。

8.根据权利要求1至4任一项所述的挖掘机行走多重控制系统，其特征在于，所述行走控制主阀包括第一三位六通阀、第二三位六通阀、第一三位三通阀以及第二三位三通阀，所述第一三位六通阀具有所述左行走前进液控端和所述左行走后退液控端，所述第二三位六通阀具有所述右行走前进液控端和所述右行走后退液控端；

所述第一三位六通阀的第一工作端口、所述第二三位六通阀的第一工作端口、所述第一三位三通阀的第一端口以及所述第二三位三通阀的第一端口连接；所述第一三位六通阀的第二工作端口与所述第一三位三通阀的第二端口连接，所述第二三位六通阀的第二工作端口与所述第二三位三通阀的第二端口连接。