[实用新型]挖掘机行走多重控制系统

说明书

本实用新型提供一种挖掘机行走多重控制系统，包括：双脚踏行走先导阀、第一电磁阀、第二电磁阀以及行走控制主阀。双脚踏行走先导阀工作，第一电磁阀和第二电磁阀不工作；或者，第一电磁阀和第二电磁阀工作，双脚踏行走先导阀不工作；或者，第一电磁阀、第二电磁阀以及双脚踏行走先导阀同时工作。本实用新型的挖掘机行走多重控制系统，在保留原有双脚踏行走先导阀的基础上，增加了第一电磁阀和第二电磁阀，通过控制第一电磁阀第二电磁阀，从而实现挖掘机行走的多种控制方式，能够解决现有的操作者仅能够通过双脚踏行走先导阀来控制挖掘机的行走，可以避免长时间操作双脚踏行走先导阀造成的疲劳问题。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机液压系统技术领域，尤其涉及一种挖掘机行走多重控制系统。

背景技术

在使用液压控制的挖掘机领域中，为了简化操作模式，提高操作者的舒适度，挖掘机的行走控制主要通过双脚控制左右行走脚踏阀，根据施加在左右行走脚踏阀力的不同，控制脚踏阀阀芯的开口大小，输出不同的压力信号，从而控制连接左右行走马达主阀行走阀芯，以实现挖掘的前进、后退、转弯等动作。当挖掘机在做行走耐久试验时，一般需要几百个小时的验证，操作者长时间操作脚踏阀容易造成疲劳。

实用新型内容

本实用新型提供一种挖掘机行走多重控制系统，用以解决现有技术中操作者长时间操作脚踏阀容易造成疲劳的问题。

本实用新型提供一种挖掘机行走多重控制系统，包括：双脚踏行走先导阀、第一电磁阀、第二电磁阀以及行走控制主阀；

所述双脚踏行走先导阀的进油口、所述第一电磁阀的进油口和所述第二电磁阀的进油口均与先导油源连接，所述双脚踏行走先导阀的回油口、所述第一电磁阀的回油口和所述第二电磁阀的回油口与油箱回路连接；

所述双脚踏行走先导阀具有左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口以及右行走后退先导输出口；所述左行走前进先导输出口与第一三通梭阀的第一端口连接，所述第一三通梭阀的第二端口分别与所述第三三通梭阀的第二端口和所述第一电磁阀的出口连接，第一三通梭阀的第三端口与所述行走控制主阀的左行走前进液控端连接；

所述左行走后退先导输出口与第二三通梭阀的第一端口连接，所述第二三通梭阀的第二端口分别与所述第四三通梭阀的第二端口和所述第二电磁阀的出口连接，第二三通梭阀的第三端口与所述行走控制主阀的左行走后退液控端连接；

所述右行走前进先导输出口与第三三通梭阀的第一端口连接，第三三通梭阀的第三端口连接与所述行走控制主阀的右行走前进液控端连接；所述右行走后退先导输出口与第四三通梭阀的第一端口连接，第四三通梭阀的第三端口与所述行走控制主阀的右行走后退液控端连接。

根据本实用新型提供的一种挖掘机行走多重控制系统，在所述双脚踏行走先导阀动作的情况下，先导油通过所述左行走前进先导输出口、所述左行走后退先导输出口、所述右行走前进先导输出口以及所述右行走后退先导输出口流入所述第一三通梭阀、所述第二三通梭阀、所述第三三通梭阀以及所述第四三通梭阀，所述第一三通梭阀的阀芯、所述第二三通梭阀的阀芯、所述第三三通梭阀的阀芯以及所述第四三通梭阀的阀芯在先导油的驱动下移动，以实现挖掘机的行走操作。

根据本实用新型提供的一种挖掘机行走多重控制系统，在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀动作的情况下，先导油通过所述第一电磁阀的出口和所述第二电磁阀的出口流入所述第一三通梭阀、所述第二三通梭阀、所述第三三通梭阀以及所述第四三通梭阀，所述第一三通梭阀的阀芯、所述第二三通梭阀的阀芯、所述第三三通梭阀的阀芯以及所述第四三通梭阀的阀芯在先导油的驱动下移动，以实现挖掘机的行走操作。