[实用新型]一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置

权利要求书

1.一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于，包括工作臂（100），所述工作臂（100）上设置有挖掘机构（200）及撬毛机构（300），所述撬毛机构（300）包括连接臂（320）、第一液压缸（310）及撬毛组件（350），所述连接臂（320）的一端铰接在所述工作臂（100）上，所述第一液压缸（310）的一端铰接在工作臂（100）上，所述第一液压缸（310）的另一端铰接在连接臂（320）上，所述撬毛组件（350）包括撬毛杆（351）及基座（352），所述撬毛杆（351）固定连接在所述基座（352）上，所述基座（352）设置在所述连接臂（320）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述撬毛机构（300）还包括用于调整撬毛杆（351）俯仰角度的俯仰组件（330），所述基座（352）通过俯仰组件（330）连接在所述连接臂（320）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述俯仰组件（330）包括第一俯仰臂（331）以及第二液压缸（332），所述第一俯仰臂（331）的一端铰接在所述连接臂（320）上，所述第二液压缸（332）的一端铰接在所述连接臂（320）上，所述第二液压缸（332）的另一端铰接在所述第一俯仰臂（331）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述俯仰组件（330）还包括使所述第一俯仰臂（331）不易发生死点现象的第一限位块（333），所述第一限位块（333）固定连接在所述连接臂（320）上，且所述第一俯仰臂（331）可与所述第一限位块（333）抵接。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述俯仰组件（330）还包括第二俯仰臂（334）与第三液压缸（335），所述第二俯仰臂（334）铰接在所述第一俯仰臂（331）上，所述第三液压缸（335）的一端铰接在所述第一俯仰臂（331）上，所述第三液压缸（335）的另一端铰接在所述第二俯仰臂（334）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述俯仰组件（330）还包括使所述第二俯仰臂（334）不易发生死点现象的第二限位块（336），所述第二限位块（336）固定连接在所述第一俯仰臂（331）上，且所述第二俯仰臂（334）可与所述第二限位块（336）抵接。

7.根据权利要求5所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述撬毛机构（300）还包括用于调整撬毛杆（351）偏转角度的偏转组件（340），所述基座（352）通过偏转组件（340）连接在所述第二俯仰臂（334）上。

8.根据权利要求7所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述偏转组件（340）包括偏转底座（341）与转角液压缸（342），所述偏转底座（341）固定连接在所述第二俯仰臂（334）上，所述转角液压缸（342）的缸体固定连接在所述偏转底座（341）上，所述基座（352）固定连接在所述转角液压缸（342）的活塞杆上。

9.根据权利要求8所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：所述转角液压缸（342）的活塞杆穿过所述偏转底座（341）后与所述基座（352）固定连接。