[实用新型]一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置

说明书

本申请涉及一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，涉及巷道施工的技术领域，其包括工作臂，工作臂上设置有挖掘机构及撬毛机构，撬毛机构包括连接臂、第一液压缸及撬毛组件，连接臂的一端铰接在工作臂上，第一液压缸的一端铰接在工作臂上，第一液压缸的另一端铰接在连接臂上，撬毛组件包括撬毛杆及基座，撬毛杆固定连接在基座上，基座设置在连接臂上。本申请能够在撬毛状态与挖掘状态之间快速切换，在变更工作状态时不需将掘进凿岩台车掉头，提高了施工效率。

技术领域

本申请涉及巷道施工的领域，尤其是涉及一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置。

背景技术

井下巷道在进行凿岩施工时，经常需要对岩壁进行爆破。在爆破前需要对岩壁进行钻孔，钻孔时会形成大量矿渣，而爆破后巷道内又会产生大量的碎石；面对矿渣与碎石，目前大多采用挖机进行挖掘处理。而爆破后，巷道的顶板及两帮上容易产生破碎的、不稳固的浮石，此时需要使用撬毛机对顶板及两帮上的浮石进行清理，否则浮石掉落会影响现场作业人员和设备的安全。

面对巷道内需要清理碎渣碎石，又需要对浮石进行撬毛的需求，公开日为2017年10月24日，公开号为CN107288636A的中国发明专利申请提出了一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其包括掘进凿岩台车，掘进凿岩台车的一端设置有用于挖掘矿渣与碎石的挖掘机构，掘进凿岩台车的另一端设置有用于撬毛的撬毛机构。

巷道内完成爆破工作后，若掘进凿岩台车设置有挖掘机构的一端先进入巷道，此时便可使用挖掘机构挖掘矿渣与碎石；若掘进凿岩台车设置有撬毛机构的一端先进入巷道，此时便可使用撬毛机构对浮石进行撬毛。

针对上述中的相关技术，发明人认为，巷道内完成爆破工作后，挖掘与撬毛工作需同步进行，但巷道内空间狭小，不利于掘进凿岩台车掉头，在施工时容易因为掉头耗时较长而降低施工效率。

实用新型内容

为了提高施工效率，本申请提供一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置。

本申请提供的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，采用如下的技术方案：

一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，包括工作臂，所述工作臂上设置有挖掘机构及撬毛机构，所述撬毛机构包括连接臂、第一液压缸及撬毛组件，所述连接臂的一端铰接在所述工作臂上，所述第一液压缸的一端铰接在工作臂上，所述第一液压缸的另一端铰接在连接臂上，所述撬毛组件包括撬毛杆及基座，所述撬毛杆固定连接在所述基座上，所述基座设置在所述连接臂上。

通过采用上述技术方案，在清理巷道内的浮石时，先收起挖掘机构，并伸出第一液压缸的活塞杆进而展开撬毛机构，此时便可对巷道内壁进行撬毛；撬毛工作完成后，收回第一液压缸的活塞杆进而收起撬毛机构，并且展开挖掘机构，此时便可对矿渣与碎石进行挖掘和归集；挖掘机构与撬毛机构设置在掘进凿岩台车的同一个工作臂上，撬毛状态与挖掘状态之间切换便利，提高了施工效率。

可选的，所述撬毛机构还包括用于调整撬毛杆俯仰角度的俯仰组件，所述基座通过俯仰组件连接在所述连接臂上。

通过采用上述技术方案，第一液压缸控制撬毛机构展开后，俯仰组件运作进而控制撬毛杆的俯仰角度，在进行撬毛工作时，撬毛杆先嵌入浮石与巷道顶部之间的缝隙中，之后通过俯仰组件调整撬毛杆的角度，进而将巷道顶部的浮石撬下。

可选的，所述俯仰组件包括第一俯仰臂以及第二液压缸，所述第一俯仰臂的一端铰接在所述连接臂上，所述第二液压缸的一端铰接在所述连接臂上，所述第二液压缸的另一端铰接在所述第一俯仰臂上。

通过采用上述技术方案，第二液压缸的活塞杆伸出或者收回，使第一俯仰臂与连接臂发生相对转动，如此即可调整撬毛杆的俯仰角度，进而便于撬毛杆撬动巷道顶部的浮石。