[实用新型]一种自动化插件生产线

权利要求书

1.一种自动化插件生产线，其特征在于：包括依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一侧的入板取料机器人、及安装于入板取料机器人的上板取料机构，所述下料工位包括下板送料机构、设于下板送料机构一侧的下板取料机器人、及安装于下板取料机器人的下板取料机构；所述上板取料机构包括上板基板、安装于上板基板的上板驱动装置、可活动安装于上板基板并与上板驱动装置连接的上板主动夹持元件、可活动安装于上板基板的上板从动夹持元件、及将所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件联动的上板同步传动装置；所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件之间形成一上板夹持位；所述上板同步传动装置包括分别安装于上板基板两侧的上板第一传动轮和上板第二传动轮，所述上板第一传动轮与上板第二传动轮之间传动设置有上板同步带，所述上板同步带包括上板第一往复传动部和上板第二往复传动部，所述上板第一往复传动部与上板主动夹持元件连接，所述上板第二往复传动部与上板从动夹持元件连接。

2.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述第一插件工位包括至少一组以上的第一自动异形插件机、及设于第一自动异形插件机后方的第一手工插件平台。

3.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述第二插件工位包括至少一组以上的第二自动异形插件机、及设于第二自动异形插件机后方的第二手工插件平台。

4.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述第三插件工位包括至少一组以上的第三自动异形插件机、及设于第三自动异形插件机后方的第三手工插件平台。

5.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述点胶工位为自动点胶机，所述喷雾工位为自动喷雾机，所述波峰焊工位为波峰焊机。

6.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述上板驱动装置包括安装于上板基板的上板驱动底座、安装于上板驱动底座的上板驱动电机、安装于上板驱动底座并与上板驱动电机连接的上板传动螺杆、及连接于上板传动螺杆并可跟随上板传动螺杆传动的上板传动座，所述上板传动座与上板主动夹持元件连接；所述上板驱动电机为伺服电机，所述上板驱动电机的驱动端设有上板联轴器，所述上板联轴器与上板传动螺杆连接。

7.根据权利要求6所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述上板主动夹持元件包括与上板基板连接的上板主动滑轨、可滑动安装于上板主动滑轨的上板主动夹持板、安装于上板主动夹持板的上板主动夹爪，所述上板主动夹爪开设有上板主动夹槽，所述上板主动夹持板与上板驱动装置连接；所述上板主动夹持板一侧安装有上板主动连接块，所述上板主动连接块连接有上板主动压块，所述上板主动压块将上板第一往复传动部固定于上板主动连接块；所述上板从动夹持元件包括与上板基板连接的上板从动滑轨、可滑动安装于上板从动滑轨的上板从动夹持板、安装于上板从动夹持板的上板从动夹爪，所述上板从动夹爪开设有上板从动夹槽；所述上板从动夹持板一侧安装有上板从动连接块，所述上板从动连接块连接有上板从动压块，所述上板从动压块将上板第二往复传动部固定于上板从动连接块。

8.根据权利要求1所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述下板取料机构包括下板基板、安装于下板基板的下板驱动装置、可活动安装于下板基板并与下板驱动装置连接的下板主动夹持元件、可活动安装于下板基板的下板从动夹持元件、及将所述下板主动夹持元件与下板从动夹持元件联动的下板同步传动装置；所述下板主动夹持元件与下板从动夹持元件之间形成一下板夹持位。

9.根据权利要求8所述的自动化插件生产线，其特征在于：所述下板驱动装置包括安装于下板基板的下板驱动底座、安装于下板驱动底座的下板驱动电机、安装于下板驱动底座并与下板驱动电机连接的下板传动螺杆机、及连接于下板传动螺杆机并可跟随下板传动螺杆机传动的下板传动座，所述下板传动座与下板主动夹持元件连接；所述下板驱动电机为伺服电机，所述下板驱动电机的驱动端设有下板联轴器，所述下板联轴器与下板传动螺杆机连接；

所述下板同步传动装置包括分别安装于下板基板两侧的下板第一传动轮和下板第二传动轮，所述下板第一传动轮与下板第二传动轮之间传动设置有下板同步带，所述下板同步带包括下板第一往复传动部和下板第二往复传动部，所述下板第一往复传动部与下板主动夹持元件连接，所述下板第二往复传动部与下板从动夹持元件连接；

所述下板主动夹持元件包括与下板基板连接的下板主动滑轨、可滑动安装于下板主动滑轨的下板主动夹持板、安装于下板主动夹持板的第一主动夹爪、及第二主动夹爪，所述第一主动夹爪两侧设有主动开盖压片，所述第二主动夹爪开设有下板主动夹槽，所述下板主动夹持板与下板驱动装置连接，所述第一主动夹爪设有主动夹持台阶；

所述下板从动夹持元件包括与下板基板连接的下板从动滑轨、可滑动安装于下板从动滑轨的下板从动夹持板、安装于下板从动夹持板的第一从动夹爪、及第二从动夹爪，所述第一从动夹爪两侧设有从动开盖压片，所述第二从动夹爪开设有下板从动夹槽，所述第一从动夹爪设有从动夹持台阶。