[实用新型]一种自动化插件生产线

说明书

本实用新型涉及自动化插件技术领域，具体涉及一种自动化插件生产线，包括依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一侧的入板取料机器人、及安装于入板取料机器人的上板取料机构，所述下料工位包括下板送料机构、设于下板送料机构一侧的下板取料机器人、及安装于下板取料机器人的下板取料机构；本实用新型采用了全自动流水线，对电路板进行自动上料，经过多次插件后进行喷雾，完成喷雾后进行波峰焊，后再进行冷却下料，从而实现了PCB板的全自动插件生产，自动化程度高，节省人力，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化插件技术领域，特别是涉及一种自动化插件生产线。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

PCB电路板，又名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板使用前需要在上面插入电子元件，现有的插件大多都是人工插件，有单独的自动插件机也只能对指定的电子元件进行自动插件，无法实现自动化流水线方式插件。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了全自动流水线，对电路板进行自动上料，经过多次插件后进行喷雾，完成喷雾后进行波峰焊，后再进行冷却下料，从而实现了PCB板的全自动插件生产，自动化程度高，节省人力，生产效率高的自动化插件生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化插件生产线，包括依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一侧的入板取料机器人、及安装于入板取料机器人的上板取料机构，所述下料工位包括下板送料机构、设于下板送料机构一侧的下板取料机器人、及安装于下板取料机器人的下板取料机构。

对上述方案的进一步改进为，所述第一插件工位包括至少一组以上的第一自动异形插件机、及设于第一自动异形插件机后方的第一手工插件平台。

对上述方案的进一步改进为，所述第二插件工位包括至少一组以上的第二自动异形插件机、及设于第二自动异形插件机后方的第二手工插件平台。

对上述方案的进一步改进为，所述第三插件工位包括至少一组以上的第三自动异形插件机、及设于第三自动异形插件机后方的第三手工插件平台。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶工位为自动点胶机，所述喷雾工位为自动喷雾机，所述波峰焊工位为波峰焊机。

对上述方案的进一步改进为，所述上板取料机构包括上板基板、安装于上板基板的上板驱动装置、可活动安装于上板基板并与上板驱动装置连接的上板主动夹持元件、可活动安装于上板基板的上板从动夹持元件、及将所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件联动的上板同步传动装置；所述上板主动夹持元件与上板从动夹持元件之间形成一上板夹持位；所述上板同步传动装置包括分别安装于上板基板两侧的上板第一传动轮和上板第二传动轮，所述上板第一传动轮与上板第二传动轮之间传动设置有上板同步带，所述上板同步带包括上板第一往复传动部和上板第二往复传动部，所述上板第一往复传动部与上板主动夹持元件连接，所述上板第二往复传动部与上板从动夹持元件连接。