[实用新型]一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统

权利要求书

1.一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，其特征在于，包括横梁，所述横梁的两端均设有竖直向下的立梁，立梁的底部设有至少两组行走轮组，单组行走轮组包括至少两个行走轮，两个行走轮之间设有间隙，所述间隙的宽度大于导向轮的宽度，所述的导向轮位于行走轮组的中部；地面上设有与场桥待运行轨迹相平行的导向轨道，导向轮上设有激光测距仪，激光测距仪正对着导向轨道的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，其特征在于，所述横梁的前后均设有与横梁相平行的辅助连接梁。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，其特征在于，激光测距仪的输出端与PLC扩展模块，所述的PLC扩展模块与行走轮组的控制电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，其特征在于，还包括运动模型模拟装置，所述的运动模型模拟装置包括自学习模块和储存模块，所述的储存模块用于存储场桥的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，其特征在于，还包括GPS定位装置，所述的GPS定位装置设于场桥的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，其特征在于，所述横梁的材质为铸铁。