[实用新型]一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统

说明书

本实用新型公开了一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，包括横梁，所述横梁的两端均设有竖直向下的立梁，立梁的底部设有至少两组行走轮组，单组行走轮组包括至少两个行走轮，两个行走轮之间设有间隙，所述间隙的宽度大于导向轮的宽度，所述的导向轮位于行走轮组的中部；地面上设有与场桥待运行轨迹相平行的导向轨道，导向轮上设有激光测距仪，激光测距仪正对着导向轨道的侧壁。在场桥长时间使用后，行走轮组可能会产生偏移等现象，由于行走轮组较大，调节不易。而导向轮在使用时并不触碰到地面，其产生偏移的可能性较小，且维护与调整也较方便，可以很好的保证场桥的自动纠偏系统稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统。

背景技术

场桥作为码头的重要转运工具，在现有的运行模式中。场桥的对角处的轮胎是各自通过独立的电动机、减速箱与传动链条进行驱动的，由于场桥的机械特性，规模大且负荷能力强。所以场桥在行走过程中，偏移是不可能完全避免的，所以在实际实用过程中，需要采用手动纠偏的方式来不断调整场桥的运行速度差。

而当场桥未直线行走时，可能出现碰撞集装箱、滑触线以及拉环集电小车等机损事故，严重时还会危害操作人员的人身安全。

但现有的人工纠偏模式对驾驶员的要求较高，而当出现雨雾天气或阴雨天气光线不足的情况时，容易造成纠偏误差较大、甚至出现误判、误操作等失误，反而会提升场桥运行的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统。

一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，包括横梁，所述横梁的两端均设有竖直向下的立梁，立梁的底部设有至少两组行走轮组，单组行走轮组包括至少两个行走轮，两个行走轮之间设有间隙，所述间隙的宽度大于导向轮的宽度，所述的导向轮位于行走轮组的中部；地面上设有与场桥待运行轨迹相平行的导向轨道，导向轮上设有激光测距仪，激光测距仪正对着导向轨道的侧壁。

优选的，所述横梁的前后均设有与横梁相平行的辅助连接梁。

优选的，激光测距仪的输出端与PLC扩展模块，所述的PLC扩展模块与行走轮组的控制电机相连。

优选的，还包括运动模型模拟装置，所述的运动模型模拟装置包括自学习模块和储存模块，所述的储存模块用于存储场桥的运动轨迹。

优选的，还包括GPS定位装置，所述的GPS定位装置设于场桥的内部。

优选的，所述横梁的材质为铸铁。

导向步骤：

当单侧的激光测距仪所得到的测量数据存在差值时，记录差值d1，此时提升左侧的转速，使得场桥向右偏移，并记录此时激光测距仪的差值为d2。

如果d2大于d1，则判断为场桥转向错误，此时提升右侧的转速，并降低左侧的转速。

如果d2小于d1，则此时判断为场桥转向正确，并继续向右方向偏移。

重复上述操作若干次，直至激光测距仪测得的差值在合理范围内，此时结束微调。

有益效果：

通过激光测距仪与导向轮的配合，可以很方便的对场桥产生的小角度偏移进行微调。

在场桥长时间使用后，行走轮组可能会产生偏移等现象，由于行走轮组较大，调节不易。而导向轮在使用时并不触碰到地面，其产生偏移的可能性较小，且维护与调整也较方便，可以很好的保证场桥的自动纠偏系统稳定运行。

附图说明

图1是一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统的总体结构示意图；

图2是场桥系统的侧视图；