[实用新型]一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置

权利要求书

1.一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，其特征在于：包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，所述多角度采集机构设于支撑板上，所述控制中心设于机体内；所述多角度采集机构包括角度控制装置、高清摄像头、图像处理模块和蓝牙传输模块，所述角度控制装置设于支撑板上，所述角度控制装置包括固定柱、套环、限位槽、电机一、连动轴、卡块、电机二、限位套、横轴、连动板、连杆、滑槽、滚珠和支杆，所述固定柱设于支撑板上，所述套环移动套接于固定柱，所述套环侧视图为T型结构设置，所述限位槽嵌设于套环外侧壁底端，所述电机一设于支撑板上，所述连动轴端部设于电机一输出端上，所述卡块设于连动轴远离电机一的一端，所述卡块滑动卡接于限位槽内，所述电机二设于固定柱上，所述限位套设于电机二输出端上，所述横轴可转动穿过限位套设置，所述连动板侧壁设于横轴端部，所述连动板为L型结构设置，所述连杆端部套接于横轴，所述滑槽嵌设于套环内侧壁上，所述滚珠设于连杆远离横轴的一端，所述滚珠滑动卡接于滑槽内，所述支杆设于连动板上，所述高清摄像头设于支杆上，所述图像处理模块电连接于控制中心，所述蓝牙传输模块电连接于图像处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，其特征在于：所述减震移动机构包括固定槽、固定块、伸缩杆、减震弹簧、移动轮、激光雷达、传感器、定位模块和行走驱动模块，所述固定槽均匀设于机体下，所述固定槽为底端开口的中空腔体结构设置，所述固定块设于固定槽顶壁下，所述伸缩杆设于固定块下，所述减震弹簧套接于伸缩杆的输出端，所述移动轮转动设于伸缩杆远离减震弹簧的一端，所述移动轮伸出固定槽底端设置，所述激光雷达设于机体顶壁上，所述传感器设于机体外侧壁上，所述定位模块与控制中心电连接，所述行走驱动模块与控制中心电连接，所述行走驱动模块与移动轮电连接。

3.根据权利要求2所述的一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，其特征在于：所述机体内设有供电管理模块，所述供电管理模块与控制中心电连接。

4.根据权利要求3所述的一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，其特征在于：所述机体内设有红外遥控模块，所述红外遥控模块与控制中心电连接。

5.根据权利要求4所述的一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，其特征在于：所述电机一和电机二为伺服电机。